[实用新型]齿盘式微型高速离合器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿盘式微型高速离合器，是自动控制系统执行机构中所需的器件，适用于飞机自动飞行控制与人工操作之间的转换，无人机或无人驾驶汽车上的电动油门机构中，备用电机与工作电机之间的切换。

背景技术

以无人机为例，其上的电动油门机构，应尽可能体积小、重量轻。由于其中电机的故障率较高，通常采用双电机，其中有一支作冷备份。工作电机与备份电机的切换，由小型离合器完成。无人驾驶的汽车、机械人士兵等，也与上述类似。对于有人驾驶的飞机，自动飞行控制与人工操作驾驶之间的转换，也需要体积小，重量轻，高可靠的离合器。然而，目前国内外现状，并不尽人意。例如波音777飞机上六个回传作动器中的齿盘式离合器，直径较大且笨重，另有一些国家的某些机种采用的小型磁粉离合器，常因磁粉窜入轴承或磁粉结块而出故障。上述缺陷，不利于无人机等的可靠性，因此有必要改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种齿盘式微型高速离合器，通过对前转子齿盘的端面齿和活动齿盘的端面齿进行渗氮渗硫处理，在不影响整体导磁性能的同时，提高了两者端面齿之间的耐磨损抗冲击能力，由此形成的端面齿离合器，体积小，重量轻，可高速啮合，可靠性高。

本实用新型采用的技术方案：齿盘式微型高速离合器，包括A电机、B电机和定子体，所述定子体套装在支撑轴一端且其端部与前基座固连为一体，前转子齿盘通过轴承分别与定子体和支撑轴配合且和定子体之间形成腔体，所述腔体内设有缠绕在定子体外圆周上的激磁线圈，所述前转子齿盘外圆周上套装前齿轮，所述前齿轮与设置在A电机输出轴上的A电机齿轮啮合，输出转轴通过轴承与支撑轴另一端配合，后转子齿盘通过轴承与固定在后基座上的轴套配合，所述后转子齿盘外圆周制有的齿牙与设置在B电机输出轴上的B电机齿轮啮合，在前转子齿盘和后转子齿盘之间设有空套在输出转轴上的活动齿盘，所述活动齿盘和输出转轴上的法兰盘间设有复位弹片使活动齿盘的端面齿分别与前转子齿盘或后转子齿盘的端面齿啮合。

进一步地，所述前转子齿盘和活动齿盘的端面齿表面经渗氮渗硫处理。

进一步地，所述凸环上制有通孔，所述通孔内设有磁铁。

进一步地，所述前转子齿盘由转子体和隔磁环构成，所述隔磁环一端通过轴承与支撑轴配全，隔磁环另一端与转子体一端内壁固定连接。

进一步地，所述复位弹片一端与活动齿盘固联，复位弹片另一端与转轴上的法兰盘固联。

本实用新型与现有技术相比通过对前转子齿盘和后转子齿盘表面进行渗氮渗硫处理，在不影响整体导磁性能的同时，提高了两者的耐磨损抗冲击能力，双电机模式可防止由于电机故障而带来的不便，体积小，重量轻，可高速啮合，可靠性高，具有很高的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1描述本实用新型的一种实施例。

齿盘式微型高速离合器，包括A电机6、B电机9和定子体1，所述定子体1套装在支撑轴16一端且其端部与前基座14固连为一体，前转子齿盘3通过轴承分别与定子体1和支撑轴16配合且和定子体1之间形成腔体17，具体的，所述前转子齿盘3由转子体21和隔磁环22构成，所述隔磁环22一端通过轴承与支撑轴16配合，隔磁环22另一端与转子体21一端内壁固定连接。所述腔体17内设有缠绕在定子体1外圆周上的激磁线圈2，所述前转子齿盘3外圆周上套装前齿轮4，所述前齿轮4与设置在A电机6输出轴上的A电机齿轮5啮合，输出转轴8通过轴承与支撑轴16另一端配合，后转子齿盘7通过轴承与固定在后基座15上的轴套18配合，所述后转子齿盘7外圆周制有的齿牙与设置在B电机9输出轴上的B电机齿轮10啮合，在前转子齿盘3和后转子齿盘7之间设有空套在输出转轴8上的活动齿盘11，所述活动齿盘11和输出转轴8上的法兰盘19间设有复位弹片13使活动齿盘11的端面齿分别与前转子齿盘3或后转子齿盘7的端面齿啮合，具体说，复位弹片13一端与活动齿盘11固联，复位弹片13另一端与转轴8上的法兰盘19固联。复位弹片13用以作断电复位及传递扭矩。所述前转子齿盘3和活动齿盘11的端面齿表面经渗氮渗硫处理。在既不影响整体的导磁性能的基础上，提高了耐磨损抗冲击的能力，可采用铁铝6合金制成后再渗氮渗硫处理，可实现高速冲击而端面齿不会损坏。所述法兰盘19上制有通孔20，所述通孔20内设有高能稀土磁铁12，当A电机6出现故障时，复位弹片13将拉动活动齿盘11脱离前转子齿盘3与后转子齿盘7啮合，并由磁铁保持啮合稳定。复位弹片13用来将断电后的中间活动齿盘11复位并提供传输扭矩作用。