[实用新型]无人搬运车的升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化输送装置，具体的说是一种用于无人搬运车上可实现其升降的无人搬运车的升降机构。

背景技术

无人搬运车又称AGV，作为一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其使用方便，节省人力，被越来越多的企业所采用，应用日益广泛，其在现代化自动生产的物流运输中起着重要的作用。

现在有的无人搬运车，在结构上较为简单，缺乏自动升降功能，在其实际使用过程中，其对所载货物的取放或者与其它输送装置相挂扣连接时造成一定程序的不便，特别是在取放重物时，其所造成的影响更为明显。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现无人搬运车自动升降的升降机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种无人搬运车的升降机构，包括有机架、马达、行程开关、转盘、凸轮，机架包括有连接杆、面板；所述面板与多根所述连接杆连接配合；所述马达呈水平安装在所述面板的一侧，且其主轴穿过面板从另一侧伸出；所述面板位于所述主轴两侧上设置有行程开关；所述马达的主轴与转盘连接配合；所述转盘上安装有一个与盘面偏心且垂直于盘面的凸轮；所述凸轮与无人搬运车的机体连接配合；所述转盘上还安装有一行程块；所述行程块与所述行程开关配合。

本实用新型工作时，通过马达旋转带动转盘转动，从而使得凸轮在高位和低位进行变化，运行至设定位置时，行程块与行程开关接触，触发控制信息使马达停转，最终通过控制凸轮的升降带动无人搬运车的机体进行升降运动，实现无人搬运车的升降目的。

本实用新型通过较为简单的结构设计，可实现无人搬运车的驱动机构整体自动升降，方便AGV车在不能运行时候移动，提高了无人搬运车的使用便捷性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为方便理解本实用新型，现结合图1举一实施例，对本实用新型作进一步的说明。

在图1中，面板1与连接杆2连接配合；马达3呈水平安装在所述面板1的一侧，且其主轴穿过面板1从另一侧伸出；所述面板1位于所述主轴两侧上设置有行程开关4；所述马达3的主轴与转盘5连接配合；所述转盘5上安装有一个与盘面偏心且垂直于盘面的凸轮6；所述凸轮6与无人搬运车的机体连接配合；所述转盘5上还安装有一行程块7；所述行程块7与所述行程开关4配合。

以上所述,仅是本实用新型的较佳实施而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何熟悉本专业的技术人员都可能利用上述技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例,在此，凡未脱离本实用新型的技术方案内容,就依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。