[实用新型]试管盖移除装置中的夹持提升及开盖机构

权利要求书

1.试管盖移除装置中的夹持提升及开盖机构，其特征在于：包括横向布置的盖夹具（1），盖夹具（1）可以升、降运动，盖夹具（1）的两端分别与第一直线导轨副（2）中的滑块固接，盖夹具（1）两端均通过第一直线导轨副（2）可滑动地支撑在凸轮安装座（3）上，凸轮安装座（3）上装有凸轮（4），凸轮（4）另一侧设有带有导向斜面（501）的凸轮导向板（5），凸轮（4）面对所述导向斜面（501），凸轮导向板（5）通过第二直线导轨副（6）可滑动地支撑在机架（7）上，凸轮导向板（5）与齿条（8）固接，电机（9）的输出轴与传动轴（10）传动连接，电机（9）带动传动轴（10）上的同步带运动，从而带动同步带的从带轮轴上的齿轮（11）转动，通过齿轮（11）与齿条（8）的啮合传动带动凸轮导向板（5）沿着第二直线导轨副（6）中的直线导轨进行升、降运动，凸轮导向板（5）带有纵伸臂（502），纵伸臂（502）位于盖夹具（1）的下方，纵伸臂（502）碰触或离开盖夹具（1），可带动盖夹具（1）进行升或降运动；盖夹具（1）可以纵向移动，凸轮导向板（5）的导向斜面（501）控制凸轮（4）运动，从而使盖夹具（1）随着凸轮安装座（3）、凸轮（4）一起纵向移动；所述盖夹具（1）包括横向对称布置的第一盖夹具（101）与第二盖夹具（102），通过第一盖夹具（101）与第二盖夹具（102）的纵向移动，实现第一盖夹具（101）与第二盖夹具（102）的夹紧或松开。

2.按权利要求1所述的试管盖移除装置中的夹持提升及开盖机构，其特征在于：所述第一盖夹具（101）两端的结构以第一盖夹具（101）的纵向中心线对称布置，第二盖夹具（102）两端的结构以第二盖夹具（102）的纵向中心线对称布置。

3.按权利要求1或2所述的试管盖移除装置中的夹持提升及开盖机构，其特征在于：所述传动轴（10）纵向支撑在机架（7）上，机架（7）固接在底座（23）上，电机（9）驱动传动轴（10）主动侧上的第一同步带（13）及从动侧上的第二同步带（14）运动，第一同步带（13）及第二同步带（14）的从带轮轴上的齿轮（11）与齿条（8）的啮合传动带动凸轮导向板（5）沿着第二直线导轨副（6）中的直线导轨进行升、降运动。

4.按权利要求1或2所述的试管盖移除装置中的夹持提升及开盖机构，其特征在于：第一盖夹具（101）及第二盖夹具（102）均带有至少一个圆弧凹槽。

5.按权利要求1或2所述的试管盖移除装置中的夹持提升及开盖机构，其特征在于：所述机架（7）上装有三个传感器（15），分别布置在起始点位置、夹持提升目标试管至同一高度位置及完成开盖位置，凸轮导向板（5）上设有与传感器（15）配合的感应片（16）。

6.按权利要求1或2所述的试管盖移除装置中的夹持提升及开盖机构，其特征在于：凸轮安装座（3）与导柱（12）滑动连接，导柱（12）纵向装在机架（7）上，凸轮导向板（5）的导向斜面（501）控制凸轮（4）运动，从而实现盖夹具（1）随着凸轮安装座（3）、凸轮（4）一起沿着导柱（12）纵向移动。

7.按权利要求1或2所述的试管盖移除装置中的夹持提升及开盖机构，其特征在于：所述机架（7）带有横向安装空间（17）及纵向安装空间（18）。