[实用新型]磁液制动式回转驱动装置有效
| 申请号： | 201320294780.6 | 申请日： | 2013-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN203258052U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 周志坚;庄敏锋;王春华;陶连跃 | 申请（专利权）人： | 江阴凯迈机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H63/34 | 分类号： | F16H63/34;F16H1/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214442 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制动 回转 驱动 装置 | ||
1.磁液制动式回转驱动装置，包括基座(1)、回转支承(3)、蜗杆(2)，所述基座(1)由轴壳(11)和座圈(12)两部份构成，轴壳(11)的轴心线与座圈(12)的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆(2)装置于基座(1)的轴壳(11)内，所述回转支承(3)包括内圈(31)、外齿圈(32)以及嵌置于内圈(31)和外齿圈(32)之间的滚珠(33)，外齿圈(32)上设置有若干安装螺孔，内圈(31)固定在基座(1)的座圈(12)的上方，外齿圈(32)与蜗杆(2)啮合，其特征是，所述座圈(12)的外侧还至少设有一个磁液制动器，所述磁液制动器包括磁液转换阀(5)、推杆(6)、制动杆(7)、制动座(8)，所述制动座(8)与座圈(12)连接并设有相互垂直且连通的两个通道，制动杆(7)一端与外齿圈(32)接触并安装在制动座(8)的一个通道中，推杆(6)的前端为斜面并安装在制动座(8)的另一通道中且穿入制动杆(7)中对应的孔，磁液制动阀(5)安装在制动座(8)上且其输出端与推杆(6)的另一端连接。
2.权利要求1所述的磁液制动式回转驱动装置，其特征是，所述制动杆(7)与外齿圈(32)接触的一端设置与外齿圈(32)相适应的齿。
3.权利要求1或2所述的磁液制动式回转驱动装置，其特征是，所述磁液制动器设置两个，且在座圈(12)外侧对称设置。
4.权利要求3所述的磁液制动式回转驱动装置，其特征是，还设有顶板(16)，所述顶板(16)设有与外齿圈相适应的安装通孔，顶板(16)与座圈(12)之间设有密封圈(15)。
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