[实用新型]双蜗杆驱动回转驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转驱动装置，特别是一种回转驱动装置的驱动机构。

背景技术

回转驱动装置是太阳能光伏、工程机械、建筑机械中广泛使用的一种部件。回转驱动装置的基本构造是蜗轮-蜗杆传动结构，通常在回转支承的外圈上设有齿，也称外齿圈，其作用相当于蜗轮，然后由蜗杆驱动外齿圈转动。

回转驱动装置通常设有一只蜗杆来驱动外齿圈，可以把这种回转驱动装置称为单蜗杆驱动回转驱动装置。单蜗杆驱动回转驱动装置具有结构简单，成本低廉等优点，应用广泛。如在太阳能光伏发电系统中，普通使用单蜗杆驱动回转驱动装置来跟踪太阳的方位，使太阳能光伏组件始终正对太阳，最大限度的利用太阳光的能量。

但这种单蜗杆驱动的回转驱动装置，随着运行时间的增加，机械磨损的加大，以及系统遭受风力等自然恶劣环境的冲击影响，加之单蜗杆驱动时，蜗杆对蜗轮的作用力除了推动蜗轮旋转的作用力外，还有一个推动蜗轮平移的作用力，这样就导致蜗轮与蜗杆之间的间隙不断加大，蜗轮旋转定位不准，不能确保太阳能光伏组件准确对准太阳，太阳光能量利用率下降，严重时还会导致回转驱动装置失效。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决单蜗杆驱动回转驱动装置存在的蜗轮、蜗杆间隙过大、定位不准、容易损坏失效的技术问题，为此，本实用新型提出一种双蜗杆驱动的回转驱动装置。

由于在单蜗杆驱动回转驱动装置中，蜗杆对蜗轮的作用力除了推动蜗轮旋转的作用力外，还有一个推动蜗轮平移的作用力，旋转作用力越大，平移作用力也越大，而推动蜗轮平移的作用力是不需要的。如果再对称设置一个蜗杆，该蜗杆对蜗轮的作用力同样可分解为两个，一个是推动蜗轮旋转的作用力，另一个是推动蜗轮平移的作用力。两个平移作用力作用方向相反可以相互抵消，减缓由于长期运行机械磨损等因素导致的间隙增大速度；同时，即使蜗杆与蜗轮之间出现了一定的间隙，两只蜗杆与蜗轮的间隙可以相互抵消，从而实现蜗轮转动的精确定位。

为此，为实现本实用新型目的，本实用新型提出的双蜗杆驱动回转驱动装置，如图1、图2所示，包括基座1、回转支承3，所述回转支承3包括内圈3.1、外齿圈3.2以及嵌置于内圈3.1和外齿圈3.2之间的滚珠3.3，外齿圈3.2上设置有若干安装螺孔，内圈3.1固定在基座1的座圈1.3的上方，还在基座1的座圈1.3外侧设置有第一轴壳1.1和第二轴壳1.2，所述第一轴壳1.1及第二轴壳1.2的轴心线与座圈1.3的轴心线在空间位置互相垂直，第一轴壳1.1内安装有第一蜗杆2.1，第二轴壳1.2内安装有第二蜗杆2.2，第一蜗杆2.1及第二蜗杆2.2均与外齿圈3.2啮合，且第一轴壳1.1与第二轴壳1.2及第一蜗杆2.1与第二蜗杆2.2对称设置。

进一步地，为提高双蜗杆回转驱动装置的防水、防尘性能，还可以设置顶板18，所述顶板18上设置有与外齿圈3.2安装螺孔对应的孔，顶板18安装于外齿圈3.2和内圈3.1的上方，外齿圈3.2与座圈1.3之间还安装有唇形密封圈16，顶板18与内圈3.1的上表面之间设置有O形密封圈17，所述顶板18与外齿圈3.2、内圈3.1与座圈1.3均通过螺栓、防水垫圈连接，如图3所示。

本实用新型中，使用了两只蜗杆来驱动回转支承的外齿圈，因此也可称为双蜗杆驱动回转驱动装置。本实用新型双蜗杆驱动回转驱动装置工作时，控制系统驱动第一蜗杆和第二蜗杆同步旋转，外齿圈随之转动，且外齿圈受到的两只蜗杆平移作用力相互抵消，因此，在提高外齿圈旋转驱动力的同时，减少了外齿圈受到的平移作用力，蜗杆与外齿圈出现间隙的速度减缓；当外齿圈旋转到指定位置后，即使两只蜗杆与外齿圈均存在一定间隙，此时，利用控制系统将两只蜗杆与外齿圈反向锁死，这样，“消除”了蜗杆与外齿圈的间隙，因此，可以实现外齿圈旋转角度的精确定位。

另外，本实用新型还设置了防水防尘结构，分别使用唇形密封圈和O形密封圈解决动密封和静密封问题，可以直到很好的密封效果，适应于潮湿、沙尘严重等恶劣环境。

本实用新型既能输出较大的扭矩，又能承受较大的轴向力、径向力和倾覆力矩。

根据本实用新型的实用新型思路，轴壳及蜗杆的数量可以为3个或3个以上，但设置多个轴壳及蜗杆时，会使回转驱动装置结构及驱动控制系统过于复杂，反而降低装置的可靠性，通常对称设置2个轴壳及2只蜗杆最佳。

本实用新型结构简单、设计合理，实用效果良好，安装简单，维护方便，稳定可靠，可广泛应用于工程机械、建筑机械、太阳能光伏等行业使用。

附图说明