[实用新型]一种多路激光接收电路

说明书

技术领域

 本实用新型属于汽车电子应用技术领域，具体涉及到一种多路激光接收电路。

背景技术

随着技术的发展，汽车上开始大量应用主动安全技术。特别是主动避撞技术作为一种重要的主动安全技术，能有效地避免或减轻碰撞事故，得到了各国政府和汽车企业的积极响应，引发了一场竞相研发主动避撞技术的热潮。

在主动避撞技术中，小型的车载前向雷达是其核心技术。在城市低速主动避撞系统中，为满足系统低成本和高精度的要求，激光雷达被广泛地采用。激光雷达系统一般由激光发射部分和激光接收部分组成。为识别障碍物在车辆前方的方位，通常采用多路激光。如图1所示，在传统的多路激光接收电路中，需要对每一路激光进行光电转换得到电流信号，然后进行前置放大得到电压信号，再进行信号放大，然后送计时电路进行计时，最后送至MCU电路进行距离的计算。这种方案中接收电路需要对每一路激光进行处理，而每一路激光信号处理电路的硬件电路雷同，增加了大量的硬件成本和布置空间，增大了系统的复杂度。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种结构简单的多路激光接收电路，以降低硬件成本和减少占用空间。

本实用新型的多路激光接收电路包括多个激光接收单元，关键在于所述多个激光接收单元分别与一个多路模拟开关的输入端相连，所述多路模拟开关的输出端依次连接有信号处理单元和MCU单元，所述多路模拟开关的控制端与MCU单元相连。

上述多路激光接收电路的工作原理如下：当某个激光接收单元接收到激光信号并转换成电流信号后，将该电流信号连接至多路模拟开关的输入端，并经过多路模拟开关、信号处理单元输送至MCU单元，当MCU单元完成该路激光的计算后，控制多路模拟开关的输出端与下一个激光接收单元连通，并完成下一路的激光信号处理，循环进行，完成所有的激光信号处理。相比于传统的激光接收电路，可以减少一个或多个信号处理单元，从而降低了硬件成本，减少了占用空间。

具体来说，所述激光接收单元由激光接收器和光电转换电路连接而成；所述信号处理单元由前置放大器、滤波与主放大电路、计时电路连接而成。所述多路模拟开关为CD4051系列模拟开关，CD4051系列模拟开关是用数字信号控制的多路调制/选择模拟开关,具有低导通电阻和很低的关态漏电流，可以减少信号失真。

本实用新型的多路激光接收电路通过增设一个多路模拟开关，使信号处理单元可以复用，从而降低了硬件成本，减少了占用空间。

附图说明

图1是传统的多路激光接收电路。

图2是本实用新型的多路激光接收电路。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图2所示，本实施例的多路激光接收电路包括三个激光接收单元，三个激光接收单元、一个多路模拟开关、一个信号处理单元和一个MCU单元，其中，激光接收单元由激光接收器和光电转换电路连接而成；所述信号处理单元由前置放大器、滤波与主放大电路、计时电路连接而成。

上述各路激光接收器和光电转换电路分别与多路模拟开关的各个输入端相连，所述多路模拟开关的输出端依次连接有前置放大器、滤波与主放大电路、计时电路和MCU单元，所述多路模拟开关的控制端与MCU单元相连。

上述多路激光接收电路的工作原理如下：当某个激光接收器接收到激光信号后，由光电转换电路转换成电流信号，并将该电流信号连接至多路模拟开关的输入端，依次经过多路模拟开关、前置放大器、滤波与主放大电路、计时电路输送至MCU单元，当MCU单元完成该路激光的计算后，控制多路模拟开关的输出端与下一个激光接收单元的光电转换电路连通，并完成下一路的激光信号处理，循环进行，完成所有的激光信号处理。