[实用新型]自动吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊装领域，特别涉及一种能够自动吊取吊物的吊具。

背景技术

吊具是起重设备和吊物之间的连接工具。传统的吊具一般通过吊链与吊钩连接，采用人工操作将吊运对象挂在吊钩上。将吊钩升高后移动，实现对吊运对象的吊运。对于传统吊具，一个吊链上只能安装一个吊钩，每次吊运只能吊运一个货物。而且吊运过程需要吊车工与司索工多人配合，不仅效率低下，而且生产成本高，工作量大、劳动强度高。由于无法自动化操作，吊装工人需在吊装区域活动，吊运对象一旦脱落将会威胁吊装工人生命安全。随着生产力的发展，该种传统吊具及其多人配合的人工吊运方式已经无法满足生产需求。而且，传动的吊运工具，其吊钩开口朝向一个方向，无法调整，对于吊运绳索捆扎的货物还能使用，但对于吊运管桩等结构的货物时，必须配合绳索才能使用，吊钩无法直接钩挂住管桩，因此传统吊具应用范围小。在吊具不使用时，传统吊具无法安全存放，垂落的吊钩不仅占用空间，而且会阻碍工人活动，存在伤害工人的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种应用范围广的自动吊具。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动吊具，包括吊臂和至少一个吊钩，其特征在于，至少一个吊钩可活动地设置在所述吊臂上。

优选地是，所述吊钩可相对于所述吊臂水平移动地安装。

优选地是，所述吊臂包括至少一个水平横梁；所述吊钩安装在所述水平衡梁上并可沿水平衡梁移动地设置。

优选地是，还包括第一驱动装置；所述第一驱动装置设置于所述吊臂上，并与所述吊钩连接，用于驱动所述吊钩水平移动。

优选地是，还包括第一传动装置；所述第一驱动装置通过所述第一传动装置驱动所述吊钩水平移动。

优选地是，所述第一传动装置包括相互配合的齿轮和齿条。

优选地是，还包括第二驱动装置；所述第二驱动装置与所述吊钩连接，用于驱动所述吊钩转动。

优选地是，还包括第二传动装置；所述第二驱动装置通过所述第二传动装置驱动所述吊钩转动。

优选地是，所述第二传动装置为传动链或传动带。

优选地是，还包括上位机，所述上位机控制所述的第一驱动装置和第二驱动装置之一或两者工作。

优选地是，所述吊臂包括支架；还包括第一传动装置，所述第一传动装置包括相互配合的齿轮和齿条；所述齿条固定设置于所述支架上；所述齿轮与所述齿条啮合；所述齿轮可转动地设置；所述齿轮旋转时沿所述齿条水平移动；所述第一驱动装置驱动所述齿轮转动。

优选地是，所述吊臂包括至少一个传动支座；所述传动支座与所述吊钩连接；所述第一驱动装置设置于所述传动支座上，驱动所述齿轮转动；所述齿轮转动时带动所述传动支座及所述吊钩沿所述齿条水平移动。

优选地是，还包括传动支座和水平导向装置；所述吊钩安装于所述传动支座下端；所述水平导向装置包括水平横梁和套装在水平横梁上的套筒，所述套筒可沿水平横梁水平移动地设置；所述传动支座上端与所述套筒连接。

优选地是，还包括感应限位装置，用于感应所述吊钩是否到达指定位置，并在所述吊钩到达指定位置后发出电信号。

优选地是，所述感应限位装置为电位器式位移传感器。

优选地是，所述吊钩可转动地设置在所述吊臂上。

优选地是，所述吊臂包括支架和传动支座，所述吊钩可转动地设在所述传动支座下端；所述传动支座上端可水平移动地设在所述支架上。

优选地是，所述传动支座上设置有允许所述吊钩转动时穿过的收纳槽；所述传动支座上设置挡板；所述挡板设置于所述吊钩沿顺时针方向转动的路径上，用于将所述吊钩阻挡在指定的位置，且所述吊钩受所述挡板阻挡后在无外力作用时无法沿逆时针方向转动。

优选地是，所述吊臂包括支架、水平横梁和传动支座；所述水平横梁设置在所述支架上；所述传动支座上端可水平移动地安装在水平横梁上；所述吊钩可转动地设置在传动支座下端；还包括第一驱动装置和第一传动装置，所述第一驱动装置通过第一传动装置驱动所述传动支座水平移动；还包括第二驱动装置和第二传动装置，所述第二驱动装置通过所述第二传动装置驱动所述吊钩转动。

优选地是，所述第一驱动装置为第一电机；所述第二驱动装置为第二电机。