[实用新型]PE袋自动打开机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及PE袋自动包装技术领域，具体的说是涉及一种PE袋自动打开机构。

背景技术

目前，业界PE袋的包装多为操作人员手工完成，这样不仅浪费人工、效率低下，而且容易引发操作人员疲劳作业，从而带来安全隐患。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种PE袋自动打开机构，可以实现PE袋打开过程的自动化操作，安全可靠，效率大大提升。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PE袋自动打开机构，包括分别用于夹持PE袋两侧边的第一夹爪和第二夹爪，以及分别用于吸附PE袋两侧面的左吸盘和右吸盘，所述第一夹爪和第二夹爪分别固定于第一气缸和第二气缸上，且该第一气缸和第二气缸能够分别带动所述第一夹爪和第二夹爪向靠近和远离PE袋侧边的方向运动；所述左吸盘和右吸盘分别固定于第三气缸和第四气缸上，该第三气缸和第四气缸能够分别带动所述左吸盘和右吸盘分别向靠近和远离PE袋侧面方向运动；所述左吸盘和右吸盘分别连接至抽真空装置。

作为本实用新型的进一步改进，还设有一旋转气缸，该旋转气缸能够带动所述第一气缸和第二气缸同时做设定角度的旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转气缸能够带动所述第一气缸和第二气缸同时做90度的旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述左吸盘和右吸盘分别安装于一吸盘安装底座上，该左吸盘和右吸盘表面均呈圆弧面，该圆弧面中心设有吸气孔，另在该左吸盘和右吸盘内分别设有气路连通所述抽真空装置。

作为本实用新型的进一步改进，在所述左吸盘和右吸盘的吸盘安装底座上还分别设有一顶料面，该顶料面分别与其所在的左吸盘和右吸盘四周所在侧面共面。

作为本实用新型的进一步改进，所述抽真空装置为真空泵，且为两个，分别连接于所述左吸盘和右吸盘上。

作为本实用新型的进一步改进，所述左吸盘和右吸盘上分别设有一用于检测其压力的压力开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹爪和第二夹爪均为夹爪气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹爪和第二夹爪对称设置，所述左吸盘和右吸盘对称设置，所述第一气缸和第二气缸对称设置，所述第三气缸和第四气缸对称设置。

本实用新型的有益效果是：该PE自动打开机构是利用两个夹爪气缸来实现PE袋的夹紧；利用一个旋转气缸来实现PE袋由水平到垂直的90度的旋转；利用四个普通气缸和两个吸盘来实现PE袋的打开，另外，还装有两个高精度的压力开关，用来检测PE袋是否打开到位。主要具有以下几点优点：（1）自动化操作，节省人力；（2）操作过程简单，安全可靠；（3）工作效率高，同时适用于各种需要PE袋包装的场合，应用范围广泛。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型PE袋夹紧状态结构示意图；

图3为本实用新型PE袋旋转状态结构示意图；

图4为本实用新型所述左吸盘和右吸盘结构示意图；

图5为本实用新型所述左吸盘和右吸盘吸附状态结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——第一夹爪              2——第二夹爪

3——左吸盘                4——右吸盘

5——第一气缸              6——第二气缸

7——第三气缸              8——第四气缸

9——抽真空装置            10——旋转气缸

11——吸盘安装底座         12——圆弧面

13——吸气孔               14——顶料面

15——压力开关             20——PE袋

具体实施方式

结合附图，对本实用新型作详细说明，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。