[实用新型]堆垛机防坠落装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种自动化仓储行业中升降系统的防坠落装置，特别涉及一种立体仓库中堆垛机的防坠落装置。

背景技术

 目前，自动化仓储系统在各行各业得到了越来越广泛的使用，尤其是立体仓库在物料存储方面得到了极大的推广。当今物流系统的快速发展，要求立体仓库的堆垛机有更高的运行速度以及更可靠的安全性能，其中堆垛机的防坠落性能是制约堆垛机发展的一个技术瓶颈。传统的堆垛机大都使用的是电梯用安全钳与限速器相结合的限速防坠落保护机构，该装置自重较大，制作成本高，安全性能差和容易产生误动作。

发明内容

 本实用新型提供了一种堆垛机防坠落装置，解决了现有堆垛机防坠落装置存在的自重较大，制作成本高，安全性能差的问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种堆垛机防坠落装置，包括作为载货台升降轨道的门字形框架和升降载货台，在升降载货台前侧板上固定设置有导靴架，在导靴架的侧面设置有导靴，在导靴上设置有上下方向的导向槽，在导靴的导向槽中活动设置有导条，在导条的顶端固定连接有U形框架，在U形框架的顶端穿接有升降载货台提升滑轮轴，在升降载货台提升滑轮轴上设置有升降载货台提升滑轮，在U形框架的底端固定设置有动作弹簧架，在动作弹簧架与导靴架的顶面之间设置有动作弹簧；在导条的下端侧面固定设置有滚轮支撑板，在升降载货台后侧板上分别固定设置有平行导柱支撑固定板和挂钩销轴，在平行导柱支撑固定板上固定设置有平行导柱，在平行导柱上活动套接有槽钢形活动导块，在平行导柱的顶端固定设置有提拉弹簧固定架，在提拉弹簧固定架与槽钢形活动导块之间设置有提拉弹簧，在挂钩销轴上设置有C形挂钩，在C形挂钩的下端设置有滚轮，滚轮活动顶接在滚轮支撑板上，C形挂钩的上端与槽钢形活动导块的下端板活动顶接在一起，在槽钢形活动导块的后侧面上固定连接有活动架板，在活动架板上对称地设置有两个铰轴，在每个铰轴上均铰接一个摆杆，在摆杆的下端设置有卡槽，在升降载货台后侧板上设置有摆杆卡死销钉，摆杆的下端通过卡槽活动卡接在摆杆卡死销钉上，在摆杆的上端设置有挤压辊，在挤压辊上方侧面的升降载货台侧板上固定设置有楔形块，挤压辊设置在楔形块与门字形框架之间。

在摆杆的上端设置有挤压辊中心轴，在挤压辊中心轴上设置有活动的挤压辊。

本实用新型通过升降载货台上的提升滑轮钢丝绳的断绳动作，直接触发防坠落机构发挥作用，大幅度简化了动作机构，减轻了运动部分的重量，降低了设备的制作成本和运行成本，设备动作为纯机械动作，安全可靠，提高了设备使用的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的防坠落机构之间的配合关系图。

具体实施方式