[实用新型]自动加热滚牙装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加热滚牙装置领域，尤其是一种自动加热滚牙装置。

背景技术

目前的螺栓加热滚牙工艺中，螺栓半成品进加热箱加热前，靠手工一支支送到转盘上，滚牙时，全靠手工一支支将加热好的半成品送至滚牙机进行滚制螺纹，浪费人力，开1台滚牙机至少需3人，且劳动强度较大，靠人工送料滚制螺纹，由于人工送料的过程速度不匀速，导致温差产生，会影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动加热滚牙装置。

本实用新型解决的是现有技术中存在的浪费人力，工人劳动强度大，人工送料的过程速度不匀速，导致温差产生，会影响产品质量的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技方案是：它包括转盘加热装置、机械手送料装置、滚牙机、滚牙推进气缸、转盘推进气缸和料斗送料装置，所述的转盘加热装置设于滚牙机的右侧，所述的机械手送料装置设于滚牙机和转盘加热装置之间，所述的料斗送料装置设于设于转盘加热装置的前侧，所述的转盘推进气缸设于转盘加热装置的右侧，所述的转盘加热装置和料斗送料装置之间设有下料轨道，所述的滚牙机右侧且位于机械手送料装置的下方设有滚牙推进气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将螺栓半成品自动送到转盘上，滚牙时，靠机械手将加热好的半成品送至滚牙机进行滚制螺纹，节省人力资源，开1台滚牙机，只需一人即可，人员劳动强度大大减小；靠机械手送料，送料过程速度匀速，杜绝了温度差的产生，从而也保证了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为转盘的俯视图。

图4为转盘加热装置的结构示意图。

图5为机械手固定板的放大示意图。

图6为下料轨道的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示，它包括转盘加热装置8、机械手送料装置2、滚牙机1、滚牙推进气缸10、转盘推进气缸7和料斗送料装置，所述的转盘加热装置8设于滚牙机1的右侧，所述的机械手送料装置2设于滚牙机1和转盘加热装置8之间，所述的料斗送料装置设于设于转盘加热装置8的前侧，所述的转盘推进气缸7设于转盘加热装置8的右侧，所述的转盘加热装置8和料斗送料装置之间设有下料轨道6，所述的滚牙机1右侧且位于机械手送料装置2的下方设有滚牙推进气缸10。

本实施例中，所述的转盘加热装置8包括转盘14、转盘架12、螺栓夹口19、中频加热装置9和转盘旋转动力系统13，所述的转盘14设于转盘架12的上方，所述的转盘旋转动力系统13设于所述的转盘14下方且设于转盘架12内，上端与转盘14相接，所述的转盘14上表面的外圈上均布有螺栓夹口19，通过螺栓与转盘14固定，所述的中频加热装置9设于所述转盘14的前侧，中频加热装置9的水平位置略低于转盘14。

本实施例中，所述的机械手送料装置2包括机械手移动气缸18、机械手固定板17、机械手15、机械手旋转盘20、机械手旋转气缸16和机械手固定底座11，所述的机械手移动气缸18横向设于机械手固定底座11的上方，所述的机械手固定板17固定在所述的机械手移动气缸18上，所述的机械手固定板17上设有机械手旋转盘20、机械手15和机械手旋转气缸16，所述的机械手旋转盘20设于机械手固定板17的下部，机械手15设于机械手旋转盘20上，机械手旋转气缸16设于机械手15上方，上端固定在机械手固定板17中部，下端固定在机械手旋转盘20上，机械手移动气缸16的左端设于所述滚牙推进气缸10的上方，右端设于转盘加热装置8的左端上方。

本实施例中，所述的料斗送料装置包括船型桶倒料机3、料斗4和阶梯式送料机5，所述的船型桶倒料机3设于所述料斗4的左侧，所述的阶梯式送料机5设于所述料斗4的右侧，所述料斗送料装置的水平位置高于所述转盘加热装置8，所述的下料轨道6一端固定在阶梯式送料机5上，另一端设于转盘加热装置8和转盘推进气缸7之间。

本实施例中，所述的下料轨道6中间设有一道轨道槽21。

生产时，将待加工的螺栓半成品倒入船型桶倒料机3，通过料斗4输送至阶梯式送料机5内，螺栓在经过下料轨道6的过程中，螺杆部分掉入轨道槽21内，螺栓头部卡在下料轨道6上，自动调整螺栓的方向，依次输送至转盘加热装置8右侧，在下料轨道6的下端通过转盘推进气缸7依次将螺栓推入转盘14上的螺栓夹口19内，转盘14旋转时，螺栓经过中频加热装置9进行加热，螺栓到达转盘加热装置8的左端时，由机械手15夹住后从螺栓夹口19取出，通过机械手移动气缸18将螺栓运送至滚牙机1的右端，与此同时，通过机械手旋转气缸16将螺栓翻折成水平位置，通过滚牙推进气缸10将螺栓推入滚牙机1内进行滚牙加工，加工完成后由滚牙机下料口出料。