[实用新型]一种烟花自动组装设备

权利要求书

1.一种烟花自动组装设备，其特征在于，其包括机座、机架、压弹压纸装置、纸筒组盆框定位装置、内弹输送机、纸片冲裁及输送机、纸筒组盆框输送机、气压系统及电气控制系统，其中，

所述机座具有依次相邻的第一端、第二端、第三端及第四端，所述机座上设有压纸压弹工位，所述压纸压弹工位位于所述第一端、所述第二端、所述第三端及所述第四端的内侧，所述机架安装于所述机座上；

所述压弹压纸装置安装于所述机架上，且位于所述压纸压弹工位的上方，其包括固定安装于所述机架上的第一气缸、安装于所述第一气缸的推杆的第一安装板、以及安装于所述第一安装板上的压杆；

所述纸筒组盆框定位装置安装于所述机架上，也位于所述压纸压弹工位的上方，其包括第二气缸、安装于所述第二气缸的推杆的第二安装板以及安装于所述第二安装板上的定位柱；

所述内弹输送机设于所述机座的第一端，且其末端对应所述压弹压纸工位设置，所述内弹输送机包括依次连接的内弹盘、波轮摆动机构、第一皮带输送机、内弹落料通道、内弹落料定位框、内弹推动装置、内弹分流进料滑道、内弹拨动机构及内弹翻转滑道，其中，所述波轮摆动机构设于所述内弹盘的底部开口和所述第一皮带输送机之间，所述内弹落料定位框连接所述内弹落料通道的末端和所述内弹分流进料滑道的进料口设置，所述内弹推动装置推动置于所述内弹落料定位框中内弹，自所述内弹落料通道的末端进入所述内弹分流进料滑道的进料口，所述内弹拨动机构设于所述内弹分流进料滑道和所述内弹翻转滑道之间，所述内弹翻转滑道的末端呈竖直设置且位于所述压弹压纸工位的上方；

所述纸片冲裁及输送机设于所述机座的第二端，所述纸片冲裁及输送机包括纸带输送装置、纸带冲裁装置及纸片输送装置，其中，所述纸带冲裁装置设于所述纸带输送装置的中间段，所述纸片输送装置设于所述纸带冲裁装置和所述压弹压纸装置之间；

所述纸筒组盆框输送机包括第二皮带输送机、纸筒组盆框推动装置以及纸筒组盆框进给装置，所述第二皮带输送机设于所述机座的第三端，所述纸筒组盆框推动装置设于所述机座的第四端，且所述第二皮带输送机的末端对应所述纸筒组盆框推动装置设置，所述纸筒组盆框进给装置设于所述机座的第一端，且位于所述内弹输送机的下方。

2.根据权利要求1所述的烟花自动组装设备，其特征在于，所述纸带输送装置依次包括纸带轮盘、纸带张紧轮及纸带驱动轮组，其中，所述纸带驱动轮组包括主动轮和压轮，所述主动轮经由第一伺服电机驱动，所述纸带冲裁装置设于所述纸带张紧轮和所述纸带驱动轮组之间。

3.根据权利要求2所述的烟花自动组装设备，其特征在于，所述纸带冲裁装置包括上模组件和下模组件，所述上模组件自上至下依次包括第一驱动气缸、上模座、凹模及上模导柱，所述下模组件自下至上依次包括第二驱动气缸、下模座、凸模及下模导柱。

4.根据权利要求3所述的烟花自动组装设备，其特征在于，所述纸片输送装置包括第二伺服电机、导轴及纸片推板，其中，所述第二伺服电机的转轴与所述导轴直接连接，所述纸片推板经由滚珠丝杠机构安装于所述导轴上，定义所述纸片推板位于所述凹模和所述凸模之间的位置为纸片加载工位，定义所述纸片推板位于所述加纸加弹装置和所述加纸加弹工位之间的位置为纸片待压工位，则所述第二伺服电机驱动所述纸片推板于所述纸片加载工位和所述纸片待压工位之间往复移动。

5.根据权利要求4所述的烟花自动组装设备，其特征在于，所述内弹推动装置包括第三气缸、安装于所述第三气缸的推杆上的第三安装板、安装于所述第三安装板上的推动杆及导向柱，所述内弹落料定位框的壁部对应所述推动杆设有穿孔，所述穿孔供所述推动杆进入，所述推动杆在所述第三气缸的推动下于所述内弹落料定位框内前后移动。

6.根据权利要求5所述的烟花自动组装设备，其特征在于，所述第三安装板和所述推动杆的内部设有连通气压管道，所述气压管道于所述推动杆的自由端设有吹气口。

7.根据权利要求6所述的烟花自动组装设备，其特征在于，所述纸筒组盆框推动装置包括第四气缸及第一推板，所述纸筒组盆框进给装置包括第三伺服电机、转轴和第二推板，所述第二推板经由滚珠丝杠机构安装于所述转轴上，所述第三伺服电机驱动所述第二推板推动纸筒组盆框实现进给运动。