[实用新型]一种毛笔字的书写装置

权利要求书

1.一种毛笔字的书写装置，其特征在于，包括底座（2），底座（2）通过竖直设置的若干个支撑柱（3）连接有圆盘（5），圆盘（5）通过控制器a连接有大臂（6），大臂（6）通过控制器b与小臂（14）连接，小臂（14）远离大臂（6）的一端通过控制器c连接有笔套（17）。 

2.如权利要求1所述的一种毛笔字的书写装置，其特征在于，所述一种毛笔字的书写装置还包括水平设置的书写平台（19），书写平台（19）下方设有若干个平台支撑轴（20）。 

3.如权利要求1或2所述的一种毛笔字的书写装置，其特征在于，所述控制器a包括固定设置在圆盘（5）下方的步进电机a（4），步进电机a（4）的输出轴穿过圆盘（5）及大臂（6），所述输出轴上依次设有法兰a（9）、大固定件（8）和编码器a（7），所述法兰a（9）固定在大臂（6）上，所述大固定件（8）的一端与圆盘（5）固定连接。 

4.如权利要求1或2所述的一种毛笔字的书写装置，其特征在于，所述控制器b包括固定设置在大臂（6）下方的步进电机b（13），步进电机b（13）的输出轴穿过大臂（6）及小臂（14），所述输出轴上依次设有法兰b（12）、定位件b（10）和编码器b（11），所述法兰b（12）固定在小臂（14）上，所述定位件b（10）的一端与大臂（6）固定连接。 

5.如权利要求1或2所述的一种毛笔字的书写装置，其特征在于，所述控制器c包括固定设置在小臂（14）上的步进电机c（15），步进电机c（15）的输出轴穿过小臂（14），该输出轴的端部连接有笔套（17），笔套（17）上设有超声波传感器，所述小臂（14）下方垂直对称设有两个导杆（16）。 

6.如权利要求1或2所述的一种毛笔字的书写装置，其特征在于，所述支撑柱（3）通过法兰扣（1）与底座（2）连接。