[实用新型]割管机自动取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及切割机具，具体涉及一种用于切割管材的割管机的自动取料装置。

背景技术

割（切）管机用于切割管材。自动割管机包括储料、推料、切割等过程，对于长度较短的管材，能够比较容易实现上述过程的自动化；而对于长度较长的管材，若不借助人工，则在取料、推料的过程中存在一定的难度。

发明内容

本实用新型为了提高割管机的工作效率，降低劳动力成本，发明了一种割管机自动取料装置，能够从大量堆放的管材中自动取出若干管材，并且放置在输送平台上，有利于完善割管机的自动化程度、提高割管机的工作效率。

本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种割管机自动取料装置，包括用于支撑管材的储料架，储料架包括若干立柱和横杆，其特征在于，储料架内设置有倾斜的摆杆，摆杆的下端通过铰接件与储料架铰连接，摆杆的上端与一驱动机构A连接，所述摆杆将储料架所形成的储料空间分隔成两个储料空间，包括位于摆杆斜上方的第一储料空间、位于摆杆斜下方的第二储料空间，所述储料架的外侧、靠近第二储料空间的一侧设置有取料板，取料板的一端能够伸入第二储料空间的边缘，另一端连接至位于储料架外部的输送平台，取料板与驱动机构B连接。

作为优选，所述的第一储料空间用于放置大量管材，第二储料空间用于放置少量从第一储料空间内溢出的管材。

作为优选，所述驱动机构包括连杆机构和气缸A，其中，连杆机构由上下两组连杆通过短轴铰接构成，气缸A斜朝上设置，并且气缸A的活塞杆连接于短轴。

作为优选，所述取料板从储料架至输送平台呈向下倾斜设置，其中，取料板伸入储料架的第二储料空间的一端超出第二储料空间的边缘一根管料直径的距离；取料板的另一端端部抵在输送平台上，该端部设置有向上凸起的挡板。设置挡板，能够避免管材从取料板上意外滚落。

作为优选，所述驱动机构B为竖直朝上的气缸B，气缸B位于取料板的下方，气缸B的活塞杆端部连接至取料板斜朝上的一端。

摆杆在驱动机构A的带动下可以上下摆动一定角度，当摆杆向下摆动，倾斜的幅度增加，则放置在第一储料空间内的管材会随着摆杆的倾斜而溢出第一储料空间，掉落在第二储料空间，与此同时，取料板在气缸B的推动下斜向上抬起，当取料板的端部与落在第二储料空间的管材接触后，管材被向上托起，直至从第二储料空间上方脱离出储料架，并且，沿着取料板最终滚落到输送平台上。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有如下优点。

本实用新型采用气缸、摆杆、连杆相结合的方式，实现自动取料，结构简单，效果显著；有利于实现管材切割的完全自动化，节省劳动力，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中标号为：1、储料架；2、立柱；3、横杆；4、摆杆；5、取料板；6、连杆机构；7、气缸A；8、挡板；9、气缸B；11、第一储料空间；12、第二储料空间；20、输送平台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1所示，一种割管机自动取料装置，包括用于支撑管材的储料架1，储料架1由并排的三个支架连接构成，每个支架有两根立柱2和一根横杆3连接而成。储料架1的横杆3上通过铰接件活动链接摆杆4，摆杆4倾斜设置，其下端通过铰接件与储料架1铰连接，摆杆4的上端与驱动机构A连接。

所述驱动机构A包括连杆机构6和气缸A7，其中，连杆机构6由上下两组连杆通过短轴铰接构成，气缸A7斜朝上设置，并且气缸A7的活塞杆连接于短轴。

所述摆杆4将储料架1所形成的储料空间分隔成两个储料空间，包括位于摆杆4斜上方的第一储料空间11、位于摆杆4斜下方的第二储料空间12，其中，第一储料空间11用于放置大量管材，第二储料空间12用于放置少量从第一储料空间内溢出的管材。

所述储料架1的外侧、靠近第二储料空间12的一侧设置有取料板5，取料板5的一端能够伸入第二储料空间12的边缘，另一端抵在储料架1外部的输送平台20上，取料板5与驱动机构B连接。

所述取料板5从储料架1至输送平台20呈向下倾斜设置，其中，取料板5伸入储料架1的第二储料空间12的一端超出第二储料空间12的边缘一根管料直径的距离；取料板5的另一端端部抵在输送平台20上，该端部设置有向上凸起的挡板8。

所述驱动机构B为竖直朝上的气缸B9，气缸B9位于取料板5的下方，气缸B9的活塞杆端部连接至取料板5斜朝上的一端。

工作过程：

将管材堆放在储料架的第一储料空间内。