[实用新型]一种用于人体骨头的激光手术装置

说明书

技术领域

本实用新型属于激光医学应用领域，具体涉及一种用于人体骨头的激光手术装置。

背景技术

人体骨骼外科手术，例如接肢骨、脑外科手术等主要是使用锯、钻、手术刀等医疗工具，这种手术方式由于切口精确度差，造成创伤大，容易对病人伤口周围其它器管和神经造成损害、病人痛苦、病人恢复时间长等缺点。

随着激光技术的不断发展，激光在医学中的应用已经形成一个新的交叉学科－激光医学，其中激光应用于外科手术是激光在医学中的一个主要应用领域。激光手术具有许多其它传统外科方法不可比拟的优点，例如手术周围正常组织损伤小、术后反应轻、伤口愈合快、疤痕也小、止血效果好；激光可用光纤传输，可与各种内窥镜或穿刺针联合使用进行微创外科手术；激光手术对手术中的各种监护仪器无干扰等。

人体骨骼中含有一定的有机物质，这些物质对2微米波长的激光吸收率比较高，利用2微米波长激光作为外科手术刀(称为激光刀）进行精密的脑外科或肢体外科手术，可以极大地改进上述传统人体骨骼外科手术存在的缺陷，提高外科医疗水平。

然而，目前激光医疗市场上用于人体医学的商用2微米波长激光器主要是固体钬激光器。这种激光器采用离散光学元件，由于热效应和环境影响，稳定性和可靠性比较差。 

因此，需要提供一种新人激光手术装置，以应用于人体骨头手术。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种用于人体骨头的激光手术装置，以克服现有装置采用固体钬激光器所存在的缺陷，实现人体骨头的钻孔、割槽、刻槽、切割等手术功能，为包括精密脑外科、人体肢体外科在内的骨外科手术提供一种新的更为先进的治疗方法。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于人体骨头的激光手术装置，包括激光器、控制系统，所述激光器为波长在1.7μm～2.2μm的脉冲光纤激光器，设有激光光纤导入系统，所述脉冲光纤激光器发出的激光束被导入激光光纤导入系统的一端，从激光光纤导入系统的另一端出射，所述脉冲光纤激光器设有产生脉冲重复率1KHz到1GHz、脉宽从100飞秒到900纳秒激光脉冲序列的脉冲控制模块。

上述技术方案中，所述激光光纤导入系统中设有微小激光聚焦头。激光聚焦头将脉冲激光聚焦到微米量级大小光斑，医生通过手动控制微小激光聚焦头的位置将聚焦激光光斑移动到人体需要进行手术的骨头表面位置进行各种手术；通过控制带微小激光聚焦头手术刀的位置和聚焦头到骨骼表面上的距离，可以完成上述的各种手术（如钻孔，刻槽，割槽，切割等）。

或者，设有机器人手臂，所述控制系统连接控制所述机器人手臂，所述微小激光聚焦头设在机器人手臂上。医生通过控制系统控制机器人手臂的移动来控制聚焦激光焦点的移动，实现精密骨外科手术，通过控制微小激光聚焦头与人体骨头之间的距离实现骨头上的钻孔、割槽、刻槽、切割等；通过手术过程中微小激光聚焦头与人体骨头之间距离的控制实现不同的钻孔和切割，如所钻的孔可以是穿透孔，也可以是非穿透孔，切割可以是完全切透，部分切透，也可以是选择性切割。

激光光纤是指单模或多模可以高效率透过2微米激光的光纤波导，可以在一定范围弯曲；所述脉冲光纤激光器，可以是掺铥的脉冲光纤激光器，也可以是掺钬的脉冲光纤激光器，也可以是铥和钬混合掺杂的脉冲光纤激光器。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型是采用脉冲光纤激光器作为对进行人体骨头手术装置的激光光源，具有高效率、精确度高、高安全性和轻量化的优点；

2．与现有技术相比，采用2微米脉冲光纤激光器进行人体骨头手术应用的主要优势是：这种手术方式由于切口精确度高，造成创伤小，不易对病人伤口周围其它器管和神经造成损害、病人痛苦小、恢复时间短等优点。2微米脉冲光纤激光可以使用光纤传输，可与各种内窥镜或穿刺针联合使用，配合超微针镜或其他内窥镜，提供人体腔内骨头外科微创外科手术；

3．本激光加工系统所使用的2微米激光波长为人眼安全波长，是一种绿色环保的激光手术光源。

附图说明

图1是实施例一的激光手术装置示意图。

图2是实施例二的激光手术装置示意图。

其中：1、脉冲光纤激光器；2、激光光纤导入系统；3、控制系统；4、机器人手臂。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对实用新型作进一步描述：

实施例一：