[实用新型]一种导弹副翼操纵机构

说明书

技术领域

本实用新型属于导弹操纵系统技术领域，尤其涉及一种导弹副翼操纵机构。

背景技术

操纵机构是指导弹控制系统中，从舵机到操纵面转轴之间的一套机械传动装置。它的功用一是使操纵面产生与舵机位移相应的偏转角；二是传递舵机力矩，用以平衡操纵面得铰链力矩。为使导弹产生绕纵轴的滚转力矩，会设计一种副翼操纵机构，翼面始终同时反向偏转。

发明内容

    本实用新型为了克服上述缺陷，目的在于提供一种传力方式简单可靠，可在有限的空间内将位移更有效的转化为角度的导弹副翼操纵机构。

    为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种导弹副翼操纵机构，它包括一调零螺栓，所述调零螺栓的一端固定在舱体上，调零螺栓的另一端端面为叉口，叉口处固定舵机，这样可调整舵机的位置，并且可以解决舵机活塞杆伸缩时所产生的自身偏摆角度。

舵机处的舵机活塞拉杆连接到副翼转臂上，副翼转臂在同一平面连接两个副翼拉杆，两个副翼拉杆的另一端连接副翼摇臂，副翼摇臂与副翼之间用副翼转轴连接。

副翼转臂在转动时能带动两个副翼拉杆同时反方向转动，从而保证副翼同时反向偏转。

所述副翼转臂中部设置有轴承。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型传力方式简单可靠，可在有限的空间内将位移更有效的转化为角度。

2、本实用新型两个副翼拉杆保持在同一个平面上，舵机活塞杆产生位移时，能保证两个副翼同时差动偏转角度一致，误差减到最小。

3、本实用新型副翼转臂在转动时能带动两个副翼拉杆同时反方向转动，从而保证副翼同时反向偏转。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为副翼转臂的截面结构示意图。

图3为副翼传动原理图（第一环节：摆动导杆机构）。

图4为副翼传动原理图（第二环节：空间4连杆机构（1组））。

具体实施方式

    下面结合附图1、2、3、4对本实用新型进行详细说明：

一种导弹副翼操纵机构，它包括一调零螺栓1，所述调零螺栓1的一端固定在舱体上，调零螺栓1的另一端端面为叉口，叉口处固定舵机2，舵机2处的舵机活塞拉杆8连接到副翼转臂3上，副翼转臂3在同一平面连接两个副翼拉杆4，两个副翼拉杆4的另一端连接副翼摇臂5，副翼摇臂5与副翼7之间用副翼转轴6连接。

在所述副翼转臂3中部设置有轴承9。

导弹副翼整个操纵机构系统在进气道上方，该副翼操纵系统由1个摆动导杆机构与2个空间四杆机构两个环节串联得到，将操纵机构系统传动原理分解如图3、图4：第一环节的舵机活塞杆产生位移s，副翼转臂产生偏转角φ₁，偏转角φ₁又带动第二环节的副翼摇臂产生偏转角φ₂，副翼臂带动副翼拉杆及从动臂使翼面产生偏转角ψ，从而得到整个机构的传动关系。

为使2个空间四杆机构传动关系一致，现设计一种副翼转臂，见附图1、2。其中两个副翼拉杆保持在同一个平面上，舵机活塞杆产生位移时，能保证两个副翼同时差动偏转角度一致，误差减到最小。