[实用新型]一种小型果品紧凑型气动式分级执行装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型果品紧凑型气动式分级执行装置。

背景技术

基于机器视觉技术的果品自动化无损分级过程中，果品一个个定向排布于输送带上，通过摄像机获取图像后，由工控机分析并发出果品分级指令，控制执行装置完成分级，这种自动化程度高、快速无损的分级过程，就需要配套相应的分级执行装置。常用的果品气动式分级执行装置多针对单路输送带设计，主要应用于大型果品（苹果、柑橘等），双路输送带则需两边收集果品，占用空间大，难于再增加输送带路数；针对枣果等小型果品若直接应用上述分级执行装置则成本较高，材料浪费大，输送带运行速度稳定条件下，产量难以提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、定位准确、使用方便、占用空间小，成本低的小型果品紧凑型气动式分级执行装置。

一种小型果品紧凑型气动式分级执行装置，其特别之处在于：包括安装在果品输送带上方的至少2个高压喷嘴，而在果品输送带两侧安装有分级通道，其中每个高压喷嘴均通过管路依次与电磁阀、压力平衡缸和空压机连通，并且电磁阀的控制器还通过继电器控制电路接主控制器。

其中主控制器采用工控机。

其中在分级通道的入口处安装有柔性材料。

其中柔性材料采用海绵或硅胶。

其中高压喷嘴安装在固定架上。

本实用新型则利用多层柔性条状材料的动能衰减性，在输送带水平方向上尽可能压缩空间，并充分利用生产输送线下方的立体空间，分级后果品最终从分级设备一侧输出，便于收集包装，极大节约了输送带占地空间，并为多条输送带并行生产提供条件。结合气动式分级执行方式，针对红枣等小型果采用紧凑型立体空间分级通道和柔性材料，即可实现果品的快速无损分级，为小型果输送带的多路并行提供条件，有效提高了小型果的分级产量。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的逻辑原理图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型是一种小型果品紧凑型气动式分级执行装置，包括安装在果品输送带4上方的至少2个高压喷嘴1，并且该高压喷嘴1被安装在固定架5上。而在果品输送带4两侧安装有分级通道3（每2个高压喷嘴1对应一个分级通道），其中每个高压喷嘴1均通过管路依次与电磁阀、压力平衡缸和空压机连通，并且电磁阀的控制器还通过继电器控制电路接主控制器。

其中主控制器采用工控机，另外在分级通道3的入口处安装有柔性材料2，可以防止果品被碰伤。

下面结合附图来对本实用新型作进一步详细的说明：

如图1所示，高压喷嘴1安装于并行双路输送带的中间，成对（2个）安装，分别向左右输送带上的果品喷射，分级通道3为多个独立通道，可满足不同等级果品输出，安装于输送带两侧，正对高压喷嘴1，分级通道3入口处安装多层柔性条状材料，可有效衰减果品动能，防止其与分级通道3侧壁碰撞或反弹，左右两边输送带上同一等级果品落入输送带下方同一个分级通道3，并从设备一侧输出。

本实用新型的工作原理是：

如图2所示，整个工作系统主要由空压机、气压平衡缸、继电器控制电路、电磁阀、高压喷嘴1等组成，空压机产生的压缩气体贮存于压力平衡缸中，通过管路与电磁阀连接，电磁阀为单通，由工控机程序指令控制，工控机输出二值化控制信号给接口电路，接口电路送出高电平至继电器控制电路，继电器触点接通控制电磁阀得电工作，以准确的把果品吹入相应的分级通道3。高压喷嘴1的喷气压力为4-8个大气压，电磁阀的执行频率为1—6次/s。

果品输送带4两侧分别设有不同等级的分级通道3，在正对分级通道3的输送带中间位置安装高压喷嘴1，压缩空气的喷射由电磁阀控制，电磁阀与高压喷嘴1之间的距离应尽可能小，从而增加喷气的反应灵敏度。高压喷嘴1的气流大小应合适，既能保证把果品准确快速送入分级通道3，又不能对高速运行的输送带上相邻果品造成影响。喷出的气流由于惯性作用，流动截面并不立即扩大，而是继续收缩一定距离后才逐渐扩大，流体在小孔处的流速最高，动能最大，喷出的高速气流作用于红枣的横轴截面，使果品获得较大的动能高速向外射出，撞向条状柔性材料2，柔性材料2有多层，可在较短的行程内对动能进行衰减，降低运行速度，使果品落入相应的分级通道3，完成分级过程。