[实用新型]果品自动化称重装箱系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种果品自动化称重装箱系统。

背景技术

果品经自动化设备分级后，品质优良的即可直接进行称重装箱，但如果称重装箱环节依靠人工生产效率低，劳动强度大，难以满足果品采后工业化、规模化生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种，其结构简单，装箱重量误差小，包装箱运行定位准确，生产效率高，能够满足果品采后工业化连续生产的需要。

一种果品自动化称重装箱系统，其特别之处在于：包括进给单元，在该进给单元的出口处安装有料斗，在该料斗下方安装有称重传感器，并且在该料斗底部安装有活动底板，在该活动底板下方还设有包装箱传送带，在该包装箱传送带上放置包装箱处安装有定位开关；还包括控制单元，该控制单元分别与前述进给单元的控制器、称重传感器、包装箱传送带的控制器和定位开关电连接。

其中活动底板铰接在料斗上，并且该活动底板还与翻转机构的活塞杆连接从而能使底板旋转以打开或关闭料斗，该翻转机构采用气缸或油缸，并且该翻转机构的控制器与所述控制单元电连接。

其中进给单元由三条不同进给量的输送带组成，并且每个输送带的控制器均与所述控制单元电连接。

其中所有输送带均采用上坡运行布置，并而在输送带上安装有柔性挡板，从而防止果品滑落。

其中进给量最小的输送带每次进给一个果品。

其中在料斗内表面上与果品接触处贴有柔性材料。

其中在包装箱传送带上安装有挡板，从而能带动包装箱一起同步运动。

其中在料斗下方均布有3个称重传感器，并且该3个称重传感器分别位于料斗的两侧和中间位置。

其中控制单元采用单片机或PLC。

其中在称重传感器与料斗的连接处安装有减震橡皮。

本实用新型的有益效果是，通过三条不同进给量的输送带可完成料斗的自动装载，输送带的运行分别由支撑料斗的重量传感器设定值控制，可使料斗装载重量误差在一个果品以内，当料斗重量达到最终设定值时，底板自动翻转，果品落入包装箱，包装箱由带有定位开关的输送带负责输送；果品进给、称重装箱、包装箱输送可由装置独立完成，自动化程度高，使用方便，称重误差小，运行速度快，较好满足了小型果品采后连续自动化生产的要求。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的俯视图；

附图3为本实用新型中控制单元的主控制流程图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型是一种果品自动化称重装箱系统，包括进给单元1，该进给单元1由三条不同进给量的输送带组成，并且每个输送带的控制器均与控制单元电连接。所有输送带均采用上坡运行布置，并而在输送带上安装有柔性挡板，从而防止果品滑落，并且进给量最小的输送带每次进给一个果品。

在该进给单元1的出口处安装有料斗3，在该料斗3下方安装有称重传感器2，具体是在料斗3下方均布有3个称重传感器2，即该3个称重传感器2的一端固定而另一端共同将料斗3支撑起来，并且该3个称重传感器2分别位于料斗3的两侧和中间共3个位置处。

并且在该料斗3底部安装有活动底板5，具体是该活动底板5铰接在料斗3上，并且该活动底板5还与翻转机构4的活塞杆连接从而能使底板旋转从而打开或关闭料斗3，该翻转机构4采用气缸或油缸，并且该翻转机构4的控制器与所述控制单元电连接。

在该活动底板5下方还设有包装箱传送带8，在该包装箱传送带8上放置包装箱6处安装有定位开关7；还包括控制单元，该控制单元分别与前述进给单元1的控制器、称重传感器2、定位开关7和包装箱传送带8的控制器电连接。控制单元采用单片机或PLC等实现，另外在称重传感器2与料斗3的连接处安装有减震橡皮。

其中在料斗3内表面上与果品接触处贴有柔性材料，如软硅胶、高密度海绵等。在包装箱传送带8上安装有挡板，从而能带动包装箱6一起同步运动。

本实用新型中三条输送带装载果品量不同，并各有一套传动系统，其运行受各自控制器单独控制，如图2所示，从上到下第三条（第三通道）输送量最大，第一条（第一通道）输送量次之，中间的第二条（第二通道）输送量最小，每次进给量仅为1个果品。另外将三个称重传感器2分别安装在料斗3的三个不同侧面上，对称重传感器2载荷进行合理分配，确保对料斗3支撑的稳定性，同时考虑到机构动作对称重传感器2的冲击，在称重传感器2与料斗3的连接处采用橡皮作减震处理。