[实用新型]自由换向工件运输装置及直角换向工位可调式生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，其具体涉及自由换向工件运输装置及直角换向工位可调式生产线。

背景技术

现有的生产线中的行走机构大多采用链条传动，转弯的位置大多采用弧形或圆形，在行走的过程中，工件运输装置与其行走方向的相对位置始终保持不变，即工件运输装置的中心轴始终与运行方向一致，这种生产线存在的最大缺陷是不能改变工位间的距离，对许多长条型工件的作业带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种自由换向工件运输装置，包括滚轮机构及工件放置机构，滚轮机构包括滚轮组及换向机构，换向机构实现滚轮组的换向，换向时保持工件放置机构的位置及方向不变，但该运输装置的中心轴与行走方向的相对位置发生变化，从而改变工位间的距离；本实用新型还提供一种包含该自由换向工件运输装置的直角换向工位可调式生产线，还包括与自由换向工件运输装置相配合的导轨，导轨与该运输装置配合，采用直角转弯式，在实现运输装置运行方向改变的基础上实现工位间距的改变，从而提高生产效率。

为了达到上述技术目的，本申请采用以下技术方案：

本实用新型提供一种自由换向工件运输装置，包括可实现换向的滚轮机构及用于放置工件的工件放置机构，所述的滚轮机构包括第一滚轮组及实现第一滚轮组换向的换向机构。

作为上述方案的优选，所述的换向机构为行走方向与第一滚轮组行走方向垂直的第二滚轮组，滚轮间均用连接杆连接；所述的工件放置机构为所述连接杆。

作为上述方案的优选，所述的第一滚轮组与第二滚轮组不在同一水平面上。

作为上述方案的优选，所述的换向机构为与所述第一滚轮组相连、实现所述第一滚轮组垂直换向的旋转轴组合；所述的工件放置机构设置于所述旋转轴组合上。

由于具有上述结构，本实用新型提供的一种自由换向工件运输装置相比现有技术具有以下优点：包括滚轮机构及工件放置机构，滚轮机构包括滚轮组及换向机构，换向机构实现滚轮组的换向，换向时保持工件放置机构的位置及方向不变，但该运输装置的中心轴与行走方向的相对位置发生变化，从而改变工位间的距离。

本实用新型还提供一种直角换向工位可调式生产线，包括上述自由换向工件运输装置及导轨，所述的导轨与滚轮组相配合，所述导轨包括固定导轨与活动导轨，所述固定导轨包括与第一滚轮组相配合的第一固定导轨和与第二滚轮组相配合的第二固定导轨，所述活动导轨包括实现所述自由换向工件运输装置换向行走的第一活动导轨及第二活动导轨，所述两活动导轨置于所述两固定导轨的对接处，所述第一活动导轨与所述第一固定导轨相接，与所述第一滚轮组相配合，所述第二活动导轨与所述第二固定导轨相接，与所述第二滚轮组相配合，两活动导轨交替使用实现换向。

本实用新型再提供一种直角换向工位可调式生产线，包括上述自由换向工件运输装置及导轨，所述导轨与滚轮组相配合，所述导轨包括导轨跨度相同的固定导轨与活动导轨，所述固定导轨包括与换向前的滚轮组相配合的第一固定导轨和与换向后的滚轮组相配合的第二固定导轨，所述活动导轨包括实现所述自由换向工件运输装置换向行走的第一活动导轨及第二活动导轨，所述两活动导轨置于所述两固定导轨的对接处，所述第一活动导轨与所述第一固定导轨相接，与所述换向前的滚轮组相配合，所述第二活动导轨与所述第二固定导轨相接，与所述换向后的滚轮组相配合，两活动导轨交替使用实现换向。

本实用新型提供又一种直角换向工位可调式生产线，包括上述自由换向工件运输装置及导轨，所述导轨与滚轮组相配合，所述导轨包括导轨跨度相同的固定导轨与活动导轨，所述固定导轨包括与换向前的滚轮组相配合的第一固定导轨和与换向后的滚轮组相配合的第二固定导轨，所述活动导轨为与滚轮轴相连可实现垂直换向，所述活动导轨置于两固定导轨的对接处，换向前的活动导轨与所述第一固定导轨相接，换向后的活动导轨与所述第二固定导轨相接。

作为上述方案的优选，所述固定导轨上设有滑坡段，所述滑坡段上放置所述自由换向工件运输装置的工位紧挨排列。

作为上述方案的优选，所述导轨滑坡段的低端处设有防止所述自由换向工件运输装置下滑的拦阻装置。

作为上述方案的优选，还包括实现滚轮组换向时，夹持所述工件放置机构并保持其方向不变的夹持机构。

本实用新型提供的生产线，采用直角转弯式，在实现运输装置运行方向改变的基础上实现工位间距的改变，从而提高生产效率。

附图说明