[实用新型]便于收紧钻杆拖板驱动钢绳的钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程凿岩机械领域，特别涉及一种钻机。

背景技术

钻机是用于岩石钻孔作业的一种工程机械，常用于爆破打孔作业及地质钻探作业，大型钻机挂载于挖掘机臂上以后，具有转移灵活、使用方便、钻孔效率高等优点，能有效提高工程施工的作业效率，已逐渐成为工程钻机的主流设备。

钻机的钻杆在钻进时需同时进行旋转运动和轴向进给运动，钻杆由马达和牙箱来驱动旋转，牙箱固定于可沿钻进方向移动的拖板上，拖板由钢绳和油缸进行驱动，为解决传统钻机钢绳牵引力不平衡的问题，申请人曾提出一种可平衡钻进牵引力的钻机，专利号：201220329679，该专利提出了一种一个方向驱动只使用一根钢绳的传动结构，但该专利产品在后续使用过程中，仍存在一些问题：由于钢绳在使用一段时间后会被拉伸变长，导致滑轮无法张紧，钢绳在钻杆钻进受力时，容易滑脱，对于施加钻进力的那根钢绳来说尤其容易被拉长，因此，需经常对钢绳进行收紧调节。

现有结构中，分别带动拖板前移和后移的两根钢绳有四个自由端分别连接在拖板的前后两端，这四个自由端均与一根用于调节钢绳收紧的螺杆连接，螺杆位于拖板下方，螺杆端部伸出拖板并旋入调节螺母，这种结构存在以下几点不足：1）当某一根钢绳变松时，由于每一根螺杆的调节距离有限，需要同时对钢绳的两个自由端螺母进行调节收紧，调节操作麻烦，常常出现由于操作人员懒于调节而导致钢绳滑脱，造成设备损坏；2）调节的位置位于拖板下方，且空间狭小，螺母的调节位置又与另一根钢绳位置相互挤占，导致扳手等工具不容易夹持螺母，调节难度高；3）钢绳与螺杆的连接工艺复杂，螺杆与拖板的连接结构复杂，十分不便于安装和拆卸，不仅制造不便，且造成后期维护工作量大大增加。

针对上述不足，需对现有的钻机拖板钢绳的收紧结构进行改进，以提高收紧操作的方便性，且使该结构更加便于安装和拆卸。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种便于收紧钻杆拖板驱动钢绳的钻机，该钻机采用对平衡轮进行调节的方式，以解决现有钻机对钢绳进行调节的结构操作不便及制造维护难度高的技术问题。

本实用新型的便于收紧钻杆拖板驱动钢绳的钻机，包括机架、可沿机架纵向往复移动用于驱动钻杆轴向移动的拖板、用于驱动拖板前移的拖板前移驱动装置和用于驱动拖板后移的拖板回位驱动装置，所述拖板前移驱动装置包括定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、动滑轮Ⅰ、动滑轮Ⅱ、第一平衡轮、第一伸缩缸、第一钢绳和第一平衡轮调节机构，所述定滑轮Ⅰ和定滑轮Ⅱ并列设置于机架前端，所述第一伸缩缸的缸体固定于机架上，第一伸缩缸的运动输出端的伸出方向沿机架纵向向后，所述动滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ并列设置于第一伸缩缸的运动输出端，所述第一平衡轮设置于机架前半段对应的位置用于改变第一钢绳的方向，所述第一钢绳依次绕过定滑轮Ⅰ、动滑轮Ⅰ、第一平衡轮、动滑轮Ⅱ和定滑轮Ⅱ后，其两端连接于拖板前端，所述第一平衡轮在第一平衡轮调节机构的作用下可沿张紧钢绳的方向调节。

进一步，所述拖板回位驱动装置包括定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ、动滑轮Ⅲ、动滑轮Ⅳ、第二平衡轮、第二伸缩缸、第二钢绳和第二平衡轮调节机构，所述定滑轮Ⅲ和定滑轮Ⅳ并列设置于机架后端，所述第二伸缩缸的缸体固定于机架上，第二伸缩缸的运动输出端的伸出方向沿机架纵向向后，所述动滑轮Ⅲ和动滑轮Ⅳ并列设置于伸缩缸的运动输出端，所述第二平衡轮设置于机架后半段对应的位置用于改变钢绳方向，所述第二钢绳依次绕过定滑轮Ⅲ、动滑轮Ⅲ、第二平衡轮、动滑轮Ⅳ和定滑轮Ⅳ后，其两端连接于拖板后端，所述第二平衡轮在第二平衡轮调节机构的作用下可沿张紧钢绳的方向调节。

进一步，所述第一平衡轮调节机构和第二平衡轮调节机构均包括底座、调节块、调节螺杆和调节螺母，所述底座固定设置于机架上，调节螺杆一端穿过底座并与调节块固定连接，调节螺杆的另一端旋入调节螺母，调节螺母顶住底座形成旋转调节螺母时可通过螺杆带动调节块移动的结构，所述第一平衡轮设置于第一平衡轮调节机构的调节块上，第二平衡轮设置于第二平衡轮调节机构的调节块上。

进一步，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸为同一伸缩缸。

进一步，所述动滑轮Ⅰ与动滑轮Ⅲ为一体，所述动滑轮Ⅱ与动滑轮Ⅳ为一体。

进一步，所述伸缩缸为液压缸。