[实用新型]数控五轴联动陶瓷雕刻机

权利要求书

1.数控五轴联动陶瓷雕刻机，包括数控箱、XYZ三轴刀具进给部分和A、B轴联动的工件托盘部分，数控箱连接控制各轴电机，X、Y、Z三轴刀具进给部分，包括相互垂直的X、Y、Z丝杆、安装于各丝杆的传动块和各丝杆连接的电机；

Z轴丝杆（32）可转动地水平安装于机架（4），一端与Z轴电机（31）连接，Z轴传动块（3）有螺孔套在Z轴丝杆（32）上；Z轴传动块（3）上固定X轴支架，X轴丝杆（13）可转动地安装于X轴支架，X轴丝杆（13）垂直于Z轴丝杆（32）、一端与安装于X轴支架的X轴电机（11）连接，X轴传动块（1）有螺孔、套在X轴丝杆（13）上；X轴传动块（1）上固定连接Y轴支架，Y轴丝杆（26）可转动地安装于Y轴支架，Y轴丝杆（26）垂直于X轴丝杆（13）和Z轴丝杆（32），Y轴丝杆（26）一端与安装于Y轴支架的Y轴电机（25）连接；其特征在于：

所述Y轴丝杆（26）上安装有3或5个相同的Y轴传动块（2），各Y轴传动块（2）有螺孔套在Y轴丝杆（26）上，每个Y轴传动块（2）上固定有一台主轴电机（81），各主轴电机（81）的输出轴与Z轴丝杆（32）平行，各主轴电机（81）输出轴连接刀具夹持器（8），刀具夹持器（8）上安装雕刻刀具；

机架（4）上还可转动地安装与Z轴丝杆（32）平行的B轴丝杆（61），B轴丝杆（61）的一端安装有手柄；B轴传动块（6）有螺孔、套在B轴丝杆（61），B轴传动块（6）上固定安装托盘安装板（72），托盘安装板（72）上可转动地固定有3或5根相同的竖直的A轴（71），A轴（71）与X轴丝杆（13）平行，3或5个相同的托盘（7）分别固定于3或5根A轴（71）顶端，与Y轴丝杆（26）上的3或5个Y轴传动块（2）相对应，托盘安装板（72）上还有3或5个相同的A轴电机（73）分别连接驱动3或5根A轴（71）。

2.根据权利要求1所述的数控五轴联动陶瓷雕刻机，其特征在于：

所述机架（4）上固定竖直的前后2块Z轴支架安装板（33），Z轴丝杆（32）两端可转动地安装于Z轴支架安装板（33），Z轴丝杆（32）两侧各有一根与其平行的Z轴光轴（34），Z轴光轴（34）的两端固定于Z轴支架安装板（33）；Z轴滑块上有与Z轴光轴（34）动配合的光孔，每根Z轴光轴（34）套有一个Z轴滑块，两个Z轴滑块均与X轴支架固定连接。

3.根据权利要求1所述的数控五轴联动陶瓷雕刻机，其特征在于：

所述X轴支架包括X轴支架安装板（12）和X轴光轴（15），X轴支架安装板（12）为上下2块水平板，X轴丝杆（13）上、下端可转动地安装于上、下X轴支架安装板（12），上方的X轴支架安装板（12）上固定安装X轴电机（11），在X轴丝杆（13）的两侧各有1根平行于X轴丝杆（13）的X轴光轴（15），X轴光轴（15）的上、下端分别固定连接上、下X轴支架安装板（12）；X轴滑块（16）有与X轴光轴（15）为动配合的光孔，每根X轴光轴（15）上套有一个X轴滑块（16），两个X轴滑块（16）均与Y轴支架固定连接。

4.根据权利要求3所述的数控五轴联动陶瓷雕刻机，其特征在于：

所述2根X轴光轴（15）外侧各有一块与Y轴丝杆（26）垂直的X轴支架支板（14），X轴支架支板（14）的上、下端分别与上、下X轴支架安装板（12）固定连接。

5.根据权利要求1所述的数控五轴联动陶瓷雕刻机，其特征在于：

所述Y轴支架包括Y轴支架安装板（21）、Y轴支架端板（24）和Y轴光轴（23），Y轴支架安装板（21）垂直于Z轴丝杆（32），2块Y轴支架端板（24）垂直固定连接于Y轴支架安装板（21）左右两端，形成冂形；Y轴丝杆（26）两端可转动地安装于左右Y轴支架端板（24），一端的Y轴支架端板（24）固定安装Y轴电机（25），在Y轴丝杆（26）的上下各有1根平行于Y轴丝杆（26）的Y轴光轴（23），Y轴光轴（23）左、右端分别固定连接左、右Y轴支架端板（24）；Y轴滑块（22）上有与Y轴光轴（23）为动配合的光孔，每个Y轴传动块（2）配有2个Y轴滑块（22），分别套在上、下Y轴光轴（23）上；

各Y轴传动块（2）上固定有主轴电机安装板（82），与某个Y轴传动块（2）配合的上、下Y轴滑块（22）与该Y轴传动块（2）连接的主轴电机安装板（82）固定连接；主轴电机（81）固定安装于主轴电机安装板（82）。