[实用新型]举高消防车及其电气控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种举高消防车及其电气控制系统。

背景技术

举高消防车作为一种特种车辆，在消防救援过程中，车辆通过控制臂架的运动，将末端的消防水炮举伸到期望的位置，实现救火作业，同时，通过工作斗完成被困人员的救援工作。其工作环境恶劣，对安全性的要求也特别高。

举高消防车由电气控制系统检测分析得到车辆的实时状态，以此控制对应的输出元件，保护如臂架运动不超过最大幅度范围、保护工作斗调平角度及载荷不超过限定值，从而保证车辆在规定的安全的性能参数范围内运行。

举高消防车电气控制系统一般包括下车、转台、工作斗三个位置的控制，其中下车控制用于收集支腿信息以完成下车自动调平功能，转台控制用于收集臂架长度、幅度、回转角度等信息以完成臂架运动控制功能，工作斗控制用于收集工作斗倾角、重量等信息以完成工作斗自动调平及保护功能。

使用以上电气控制系统对车辆进行稳定控制，需要以上三个控制部分互相协调、配合控制，图1是举高消防车臂架运动的臂架运动示意图，在图中，角度α和角度β分别为各节臂的角度，L为车辆的臂架幅度数据，其标识了臂架在水平面投影的长度。电气控制系统通过长度传感器及角度传感器对各节臂的角度、长度进行测量，并换算后得到臂架幅度数据。同时控制在臂架末端的工作斗，当臂架运动时，工作斗自动调节以保持水平，保证斗内人员安全。

图2A、图2B、图2C分别示出了举高消防车臂架运动的臂架执行梯架伸缩、梯架回转、梯架变幅动作时的情况，其中，梯架伸缩和梯架变幅将影响臂架幅度数据。在消防车实际工作过程中，车辆需要限制其工作最大幅度，防止出现因重心偏移过大导致臂架损坏及车辆倾翻事故。而梯架回转也同样要考虑臂架的重心偏移，需要根据下车支腿状况设置安全回转范围，当下车支腿全部伸出时，允许回转360°，当只有一侧支腿伸出时（如仅车辆左侧或右侧支腿），臂架不能回转到支腿未伸出的那一侧，从而保证车辆稳定，防止车辆倾翻。而工作斗倾角及工作斗重量检测保证工作斗在不会超过安全角度或者超载运行。

以上举高消防车安全可靠运行，建立在电气控制系统的各环节的可靠运行基础上，在输入检测、输出控制、数据传输的任何一环出现问题，如处理器故障、输入输出模块硬件损坏、输入回路故障（比如短路、触点融焊）、输出元器件故障（触点融焊）、输出回路故障（如短路、断路）。这些安全隐患导致功能失效，都可能造成数据分析和输出控制结果与实际控制要求不一致，导致车辆不能在额定的参数范围内运行，造成车毁人亡的事故。

但是在现有举高消防车由电气控制系统中部件多，安全可靠性低，从而给车辆控制带来安全隐患，针对这一问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种举高消防车及其电气控制系统，以解决现有技术中电气控制系统安全可靠性低，给车辆控制带来安全隐患问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种举高消防车的电气控制系统。该举高消防车的电气控制系统包括至少一个动作控制装置，每个动作控制装置包括：至少两组检测元件，用于分别检测举高消防车同一部件的动作状态；至少两组信号处理器，每组信号处理器与一组检测元件连接，用于根据动作状态输出控制逻辑信号；控制信号输出元件，分别与至少两组信号处理器连接，用于分别接收至少两组信号处理器的控制逻辑信号并输出与控制逻辑信号对应的动作控制信号。

进一步地，动作控制装置包括下车控制装置，该下车控制装置包括：至少两组支腿检测元件，用于检测举高消防车的支腿动作状态；至少两组下车信号处理器，每组下车信号处理器与一组支腿检测元件连接，用于根据支腿动作状态输出支腿控制逻辑信号；支腿控制信号输出元件，分别与至少两组下车信号处理器连接，用于分别接收至少两组下车信号处理器的支腿控制逻辑信号并输出与支腿控制逻辑信号对应的支腿动作控制信号。

进一步地，下车控制装置还包括：至少两组臂架检测元件，用于检测举高消防车的臂架动作状态；每组下车信号处理器与一组臂架检测元件连接，还用于根据臂架动作状态输出臂架控制逻辑信号；臂架控制信号输出元件，分别与至少两组下车信号处理器连接，用于分别接收至少两组下车信号处理器的臂架控制逻辑信号并输出与臂架控制逻辑信号对应的臂架动作控制信号。