[实用新型]一种改进型堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化堆垛设备技术领域，尤其是指一种改进型堆垛机。

背景技术

堆垛机是自动化生产过程中的重要设备，应用于包装或仓储系统中。传统的堆垛机的机械手爪结构主要包括有设置于前后左右的夹板，以及设置于一夹板上的活动手指机构，由气缸来带动这些夹板将包装箱的前后左右夹紧，然后利用活动手指机构承托于包装箱的底部，将包装箱托起移动。所以现有的堆垛机均会配备专用的机械手结构，以便于辅助搬运需要堆垛的货箱，但机械手的设置增加了堆垛机的机构复杂性和生产成本，加大了包装设备的投入成本。

此外，现有的堆垛机只能将打包好的货箱进行堆垛处理，无法将已经堆垛好的空箱分拆成单个，进行货箱装填之后再重新堆垛，缺陷明显。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、可以与车间内常规的机械手配合实现货箱堆垛的改进型堆垛机，能将堆垛好的空货箱分拆成单个，进行货箱装填之后再重新堆垛，有效降低了包装设备的投入成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种改进型堆垛机，包括机架及与机架连接的支撑脚，机架的两端均装设有滚筒，滚筒上套装有输送带，所述机架装设有用于驱动输送带运转的电机，所述机架的两侧均装设有拆装单元，拆装单元位于输送带的旁侧。

其中，所述拆装单元的数量为四个，该四个拆装单元分别位于机架的两端侧边。

其中，所述拆装单元包括固定于机架旁侧的安装底座、与安装底座活动连接的Y向气缸及驱动Y向气缸上下移动的驱动机构，该Y向气缸的活塞杆装设有托举条。

其中，所述驱动机构为装设于所述安装底座的Z向气缸，该Z向气缸的活塞杆固定有升降板，所述Y向气缸固定于该升降板上。

其中，所述安装底座固定有直线轴承，所述升降板装设有滑杆，直线轴承套装于滑杆上。

其中，所述机架装设有导向挡板，该导向挡板的上端向右弯折。

其中，所述机架固定有连接板，该连接板与所述支撑脚的上端通过销轴活动铰接。

其中，所述连接板开设有圆弧槽，所述支撑脚的上端固定有定位销，该定位销穿过圆弧槽。

其中，所述机架装设有用于阻挡货箱移动的挡料气缸。

其中，所述拆装单元还包括外罩，该外罩与安装底座固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种改进型堆垛机，堆垛在一摞的空的货箱被放入两个拆装单元之间，在拆装单元的作用下，位于堆垛最下层的空箱被分拆出来，由输送带运送至机架的中部时，输送带暂停；机械手将物料放置于货箱之后，电机启动，输送带在电机的作用下继续运转将货箱向右运送，直至货箱到达右端两个拆装单元之间的位置时，输送带停止运转，再由右端的拆装单元将装满的货箱重新堆垛起来，以供包装机构进行打包处理，方便打包装运，或直接为其它取用设备进行供给，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型主视结构示意图。

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图4为本实用新型右视结构示意图。

图5为本实用新型的拆装单元隐藏外罩时的立体结构示意图。

图6为本实用新型的拆装单元隐藏外罩时另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，一种改进型堆垛机，包括机架1及与机架1连接的支撑脚2，机架1的两端均装设有滚筒，滚筒上套装有输送带3，所述机架1装设有用于驱动输送带3运转的电机4，所述机架1的两侧均装设有拆装单元5，拆装单元5位于输送带3的旁侧。

实际应用中，该改进型堆垛机位于厂房内机械手的附近，堆垛在一摞的空的货箱11被放入两个拆装单元5之间，在拆装单元5的作用下，位于堆垛最下层的货箱11被分拆出来，由输送带3运送至机架1的中部时，输送带暂停；机械手将物料放置于货箱11之后，电机4启动，输送带3在电机4的作用下继续运转将货箱11向右运送，直至货箱11到达右端两个拆装单元5之间的位置时，输送带3停止运转，再由右端的拆装单元5将装满的货箱11重新堆垛起来，以供包装机构进行打包处理，方便打包装运，或直接为其它取用设备进行供给。