[实用新型]一种自动补货系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动补货系统，属于烟草分拣配送领域。

背景技术

目前，用于烟草配送的主要设备为高架库、备货系统以及与备货系统相连的分拣系统，分拣系统一般由多个分拣子系统独立进行订单分拣，每个分拣子系统均包括补货系统、订单分拣系统和塑包系统。

烟草整个分拣配送流程为整托盘分拣→件烟分拣→条烟分拣，烟草在进入配送中心后，先整托盘存储在高架库中，然后根据备货系统的要货请求由传送装置输送到备货系统入口进行整托盘分拣，件烟托盘经过人工拆垛或机器拆垛成件烟后，再通过传送装置、叠垛机等设备输送到备货系统的备货道进行缓存；分拣系统的各条分拣线根据配送订单事先优化好的顺序向备货系统要货，整个过程，均是靠订单驱动，即根据当日销售订单计算出计划备货的卷烟品牌、件烟顺序和备货数量，然后整个配送系统根据已设置好的订单计划出库、备货、分拣；采用上述订单驱动方式，主要存在如下缺点：备货系统需要在当天所有的订单订完以后，进行数据优化，生成补货计划，在补货分拣过程中，就会按照补货计划的顺序进行实时补货，在分拣过程中无法插入新的订单，这就无法做到实时订单实时分拣。

此外，目前用于烟草分拣配送的补货系统，一般都是将由件烟分拣后的条烟存储在条烟卧式机的烟仓内，供后续分拣线使用。当某个烟仓出现故障时，整个补货系统乃至整个配送系统都必须停止下来，等故障清除后，才能再开始进行分拣配送。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种自动补货系统，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、占地面积小，且能对实时订单进行实时分拣和故障转移的自动补货系统。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动补货系统，包括安装在分拣线上的若干个分拣缓存通道、安装在分拣线出口的若干组补货装置、对应安装在补货装置出口的条烟卧式机，以及用于控制整个补货系统的控制单元，其中，上述分拣线依次分为分拣线独立段、与分拣缓存通道入口相连的分拣线入口段、与分拣缓存通道出口相连的分拣线出口段，以及分拣线混合段，分拣线独立段的入口与件烟备货系统的备货通道相连，分拣缓存通道并排安装在分拣线上，分拣缓存通道设有输送导辊；分拣线入口段和分拣线出口段上均设有转向机构，使该段分拣线即能将件烟沿分拣线的方向传输，又能将件烟沿分拣缓存通道的方向传输；上述分拣缓存通道分为1~3层，分拣线入口段和分拣线出口段也分为1~3层，其中，分拣线入口段与分拣线独立段通过摆臂机构相连，分拣线出口段与分拣线混合段也通过摆臂机构相连，上述条烟卧式机包括若干个烟仓，所述烟仓出口安装有订单分拣系统的条烟分拣线，条烟卧式机上进一步设有备用烟仓。

上述分拣线混合段上设有2-4组补货装置，相应的，分拣线混合段设有2-4个出口，每个出口处均设有转向机构，可以使件烟转向运输；每组补货装置依次由推烟机构、暂存通道、输送导轨，以及安装在导轨上的智能补货小车等设备组成，推烟机构安装在分拣线的出口，暂存通道对应安装在推烟机构的推送方向上，输送导轨安装在暂存通道的出口，输送导轨的另一侧安装有条烟卧式机，智能补货小车接收到暂存通道的条烟后，沿着输送导轨将条烟送入对应的条烟卧式机烟仓。

上述条烟卧式机的备用烟仓设置在沿条烟分拣线传输方向上的最后一个烟仓的末端。

作为优选，上述分拣缓存通道分为上下两层，分拣线入口段和分拣线出口段通过摆臂机构也分为上下两层，上下两层的结构设计，有效利用高层空间，可以节省分拣缓存通道的占地面积。

分拣线出口段和分拣线混合段的连接处设有转向机构，保证件烟按顺序传输，而且上述两段分拣线并排安装，更有效的利用空间。

作为优选，上述分拣缓存通道的通道数量与件烟备货通道和条烟卧式机的烟仓数量相同，每个分拣缓存通道可存储2-5件件烟。

上述转向机构包括安装在分拣线导辊底部的机架，安装在机架上的传感器、升降部件和减速电机等，升降部件通过举升气缸在机架竖直方向上往复上下运动，升降部件顶部设有“O”型带，当传感器检测到有需要转向的件烟时，升降部件上升，其顶部超出分拣线导辊所在平面，减速电机驱动“O”型带转动，从而实现转向运输，当升降部件不举升时，不影响分拣线的直线输送。

上述推烟机构包括推送块、与推送块相连的推送气缸，以及用于控制推送气缸动作的脚踏装置，脚踏装置安装在推烟机构的底部，踩动脚踏装置，触发推送气缸动作，通过推送块的伸缩将条烟推入智能补货小车。