[实用新型]一种基于ARM和CPLD手套机控制系统有效
| 申请号： | 201320308551.5 | 申请日： | 2013-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN203338041U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 汝吉东;王颖;李晓晔;金玉柱 | 申请（专利权）人： | 齐齐哈尔大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 161006 黑龙江省齐齐*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm cpld 手套 控制系统 | ||
1.一种基于ARM和CPLD手套机控制系统，其特征在于：包括上位机、ARM主控模块、人机界面、控制开关模块、CPLD协处理器模块、输入控制模块、输出控制模块；所述上位机有用于设计编织花型和生成控制文件系统；所述ARM主控模块设有网络接口、RS485总线接口、LCD接口；所述CPLD协处理模块包括CPLD芯片、时钟模块、电源模块、JTAG模块、光电隔离模块，所述CPLD芯片分别与其他四者连接，
所述ARM主控模块与上位机、人机界面、电机控制模块、控制开关模块、CPLD协处理模块连接，所述CPLD协处理器模块与输出控制模块、输入控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于ARM和CPLD手套机控制系统，其特征在于：ARM主控模块核心处理器采用32位处理器S3C2440。
3.根据权利要求1所述的一种基于ARM和CPLD手套机控制系统，其特征在于：所述CPLD芯片采用EPM7256AE。
4.根据权利要求1所述的一种基于ARM和CPLD手套机控制系统，其特征在于：所述输入控制模块包括传感器模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于ARM和CPLD手套机控制系统，其特征在于：所述输出控制模块包括步进电机驱动模块、选针驱动模块、电磁铁驱动模块。
6.根据权利要求1所述的一种基于ARM和CPLD手套机控制系统，其特征在于：ARM主控模块与CPLD协处理模块通过GPIO口连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于ARM和CPLD手套机控制系统，其特征在于：ARM主控模块与电机控制模块通过RS485总线接口连接。
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