[实用新型]自动装盒机料板自动配送装置的推料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动将物料装入盒中的自动装盒机，确切的说是自动装盒机的料板自动配送装置，更确切的说是自动装盒机料板自动配送装置的推料机构。

背景技术

自动装盒是将物料或物料和说明书自动装入包装盒内的自动化包装设备；现有自动装盒机料板自动配送装置中推料机构，每盒料板数量的配给只能单料板装盒，而且输送时料板容易错位，工作效率低，不能满足每盒所需包装料板数量的变化，而且结构复杂。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，多料板推料配给，运转稳定可靠的自动装盒机料板自动配送装置的推料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动装盒机料板自动配送装置的推料机构，包括有机架以及驱动装置，其特征在于：所述的机架上等间隔分布有若干推料平台，每个推料平台对应一个向推料平台出料口滑动推料以及向推料平台出料口相对一侧滑动复位的推料杆，所述推料杆与驱动装置联动连接。

通过采用上述技术方案，多个推料平台以及推料杆设置，根据实际需要实现规定数量的料板配给和叠加，料板配送为水平运动完成，机构结构简单，运行稳定可靠。

本实用新型进一步设置为：所述机架上活动安装有水平往复运动的推料杆活动安装架，各推料杆固定安装在推料杆活动安装架上。

通过采用上述技术方案，推料杆安装在推料杆活动安装架上，实现各推料杆联动，同步运转，不仅方便推料杆的安装，而且提高推料杆往复运动的稳定性。

本实用新进一步设置为：所述的驱动装置包括推料杆驱动轴、摆块以及摆臂，所述推料杆驱动轴转动设置在机架上，摆块一端为固定安装在推料杆驱动轴上的安装端，另一端为随推料杆驱动轴转动的摆动端，所述摆块的摆动端与摆臂铰接，摆臂相对于摆块连接了一端的另一端铰接固定在推料杆上。

通过采用上述技术方案，驱动装置结构简单，设置方便。

本实用新进一步设置为：所述的摆臂包括轴杆部，轴杆部轴向两端固定有球形万向节头。

通过采用上述技术方案，摆臂的铰接安装方便，联动稳定。

本实用新进一步设置为：所述摆块固定端上设有夹紧固定在推料杆驱动轴上的夹紧固定座，夹紧固定座包括轴孔以及开口槽，开口槽沿轴孔径向穿过轴孔，形成上夹紧块和下夹紧块，上、下夹紧块位于开口槽开口处经紧固件锁紧。

通过采用上述技术方案，摆块采用夹紧固定在推料杆驱动轴上，安装方便，可靠。

本实用新型进一步设置为：所述推料平台包括有两侧向限位板，两侧向限位板形成朝向送料带上收集室的出料口，两侧向限位板内侧设有用于停放料板的搁料块，两搁料块之间间隔形成供推料杆滑动推料的导向槽。

通过采用上述技术方案，推料平台底部形成隔空设置，并形成导向槽，特别适合对薄型料板的推料。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例自动装盒机料板自动配送装置的推料机构结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例摆块结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例摆臂结构示意图。

具体实施方式

如附图1所示，本实用新型公开的一种自动装盒机料板自动配送装置的推料机构，包括有机架1以及驱动装置2，所述的机架1上等间隔分布有若干推料平台3，推料平台3与料仓对应，推料平台3位于料仓出料口下方，每个推料平台3对应一个向推料平台3出料口滑动推料以及向推料平台3出料口相对一侧滑动复位的推料杆4，所述推料杆4与驱动装置2联动连接。

本具体实施例中，推料平台3固定安装在料仓上。推料平台3包括相对设置的两侧向限位板31，两侧向限位板31形成朝向送料带上收集室的出料口，两侧向限位板31内侧设有用于停放料板的搁料块32，两搁料块32之间间隔形成供推料杆4滑动推料的导向槽33；推料杆4为从推料平台3出料口相对一侧装入的滑块，滑块高于推料平台3上隔料块32高度，实现推料杆4推动搁料块32上的料板，在推料平台3底部设置底板，底板将推料平台的通孔底部封闭形成供推料杆滑动的所述导向槽，这样特别适合薄型料板（如刀片）的推料。在机架1上活动安装有水平往复运动的推料杆活动安装架5，机架1上固定有两个相对设置的导向轴51，导向轴51沿着推料杆4推料方向设置，推料杆活动安装架5活动装配导向轴51上，可沿着导向轴51滑移往复运动；各推料杆4固定安装在推料杆活动安装架5上。这样不仅方便了推料杆的安装，而且实现各推料同步运转，该结构简单，安装方便。

为方便驱动装置的安装布置，所述的驱动装置2包括推料杆驱动轴21、摆块22以及摆臂23；所述推料杆驱动轴21经轴承转动设置在机架1上；摆块22一端为固定安装在推料杆驱动轴21上的安装端，如图2，所述摆块22固定端上设有夹紧固定在推料杆驱动轴21上的夹紧固定座221，夹紧固定座221包括轴孔2211以及开口槽2212，开口槽2212沿轴孔2211径向穿过轴孔2211，形成上夹紧块和下夹紧块，上、下夹紧块位于开口槽2212开口处经紧固件（通常为螺栓和螺母）锁紧，这样形成摆块22夹紧固定在推料杆驱动轴21上。摆块22另一端为随推料杆驱动轴21转动的摆动端，所述摆块22的摆动端与摆臂23铰接，摆臂23相对于摆块22连接了一端的另一端与推料杆活动安装架5铰接联动，从而实现摆臂23与推料杆4的联动。如图3，其中摆,23包括轴杆部231，轴杆部231轴向两端固定有球形万向节头232。