[实用新型]基于远程控制的电动式关节康复训练系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种康复训练系统，具体地说，是涉及一种基于远程控制的电动式关节康复训练系统。

背景技术

目前，针对关节（例如肘、手指、手腕或膝关节）的运动康复训练装置一般由训练护具本体构成，其由上支架、下支架和角度调节装置组成，上、下支架固定在患者的关节上，患者按照训练计划利用角度调节装置调节两个支架之间的角度，使患者的关节固定在这个角度上，然后患者便可保持这个训练角度进行康复训练。然而，现有的关节运动康复训练装置，由于其是通过手动的方式调节训练角度的，并且其也不能对当前的训练角度进行实时测量，因此，该种康复训练装置存在着训练角度的调节精度不高，且与训练计划的角度之间误差较大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于远程控制的电动式关节康复训练系统，主要解决现有的关节康复训练装置存在训练角度调节精度不高、与训练计划角度之间误差大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

基于远程控制的电动式关节康复训练系统，包括训练护具本体，远程医疗终端，与该远程医疗终端连接的控制端，以及分别设置在所述训练护具本体上的传动机构和用于测量训练护具本体训练角度的角度测量装置；所述传动机构和角度测量装置均与控制端连接。

具体地说，所述控制端包括同时与传动机构和角度测量装置连接的中央处理器，连接在远程医疗终端和中央处理器之间的无线通讯存储模块，以及分别与该中央处理器连接的显示器和扬声器。

具体地说，所述角度测量装置为绝对值编码器或角位移传感器。

进一步地，所述训练护具本体上还设置有生理参数检测装置，该生理参数检测装置包括分别设置在训练护具本体上且均与中央处理器连接的温度传感器、血压测量袖带、压力传感器、电极片以及超声探头。

具体地说，所述传动机构包括与中央处理器连接的液压缸，以及连接在该液压缸和训练护具本体之间的连杆。

或者说，所述传动机构包括与中央处理器连接的驱动电机，以及连接在驱动电机和训练护具本体之间的调速器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型设计合理，操作便捷，制造方便。

（2）本实用新型利用远程医疗终端结合控制端和训练护具的方式，实现了远程控制患者进行关节康复训练的目的，其由远程医疗终端制定训练计划，然后传输到控制端，控制端根据训练计划调节训练护具的训练角度，患者便可按照训练计划的角度在计划的时间段内进行关节康复训练，本实用新型自动化程度高，实现了智能康复训练的效果，其利用设备代替了人工操作，极大地减小了误差，提高了训练精度，并大幅提高了训练的效率，在远程控制技术越来越成熟的今天，本实用新型顺利了科技发展的潮流，将远程控制结合康复训练系统训练患者关节并使之康复成为一种可能，其不仅控制精确，而且其训练模式方便、实用，患者只需拥有相应的设备，便可在任何时间、任何地点接受到远程医疗终端的诊断并进行康复训练，本实用新型具有控制精度高，训练方式可靠，训练效果好的优点，因此，本实用新型相对现有技术来说，具有实质性的特点和进步。

（3）本实用新型采用绝对值编码器或角位移传感器来测量训练护具本体的训练角度，其可以将角度位移或直线位移转换成电信号，然后传输到中央控制器上处理并进行显示，由于绝对值编码器和角位移传感器均具有无需记忆，无需找参考点的特点，其不用一直计数，而是什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置，因此本实用新型中设置的绝对值编码器或角位移传感器可以令患者随时、准确地了解到当前训练护具本体训练的角度及其训练情况。

（4）本实用新型中的无线通讯存储模块在将训练计划传输至中央处理器的同时还将其进行存储，这样，在下次患者需要进行同样角度的训练而网络又不通畅无法连接到远程医疗终端时，其便可通过中央处理器直接调用无线通讯模块中存储的训练计划，然后再次进行同样的康复训练，该种设计方式很好地完善了本实用新型的控制功能，很大程度上确保了患者关节康复训练的正常进行，进一步提高了本实用新型的用户体验。

（5）本实用新型还设置有生理参数检测装置，可在患者训练的过程中实时采集患者的生理参数，并将这些生理参数传输到远程医疗终端，使得医生能够实时、全面地掌握到患者当前的身体状况，从而可以及时地对训练计划作出调整，进而让患者能够更快、更合理地接受到适合其关节恢复的康复训练。

（6）本实用新型性价比高，针对性强，训练方式新颖，具有广泛的市场应用前景和巨大的发展潜力，因此，本实用新型具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明