[实用新型]高效单机器人焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种对激光焊接运送线的改进的高效单机器人焊接装置。

背景技术

现有高效单机器人焊接装置是用直入式双工位高效单机器人焊接装置，或者双机器人V字型双工位高效单机器人焊接装置。这些焊接装置都是通过气缸或者电机带动搬运板在运输线上运动后到达指定位置后静止，然后再进行工作。

现有焊接装置都存在有搬运板在运输线的运送时间，这些运送时间跟搬运速度和搬运线长度有关。因此，现有技术中的高效单机器人焊接装置效率低，还有待提升。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种高效单机器人焊接装置，以解决现有技术存在效率低的问题。

达到本实用新型的目的所采取的技术方案是：一种高效单机器人焊接装置，其特征在于：包括机器人控制柜、系统控制柜、机器人本体，外围框架，机器人控制柜、系统控制柜、机器人本体设置于外围框架内，机器人本体上设有左旋转工位、右旋转工位，左旋转工位以及右旋转工位外侧分别设有护栏，左旋转工位设有焊接夹具A以及焊接夹具B, 右旋转工位设有焊接夹具C以及焊接夹具D。

采用上述方案，该装置还包括旋转机构，旋转机构是由旋转气缸，联轴器，轴承座，轴承座固定板，辅助支撑装置，连接法兰盘，旋转工作板组成的，旋转气缸通过联轴器，轴承座连接到轴承座固定板，旋转工作板通过连接法兰盘固定在轴承座固定板上，轴承座固定板上还设有辅助支撑装置。

本实用新型达到的有益效果是：采用本实用新型，提高机器人利用效率，从而使机器人等待时间大大缩短，从而提高产量，降低工时。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图。

图2：本实用新型的旋转机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图更详尽地说明本实用新型的结构示意图。

 参照图1、2，一种高效单机器人焊接装置，其特征在于：包括机器人控制柜1-1、系统控制柜1-2、机器人本体1-3，外围框架1-4，机器人控制柜1-1、系统控制柜1-2、机器人本体1-3设置于外围框架1-4内，机器人本体1-3上设有左旋转工位1-10、右旋转工位1-5，左旋转工位1-10以及右旋转工位1-5外侧分别设有护栏1-6，左旋转工位1-10设有焊接夹具A1-12以及焊接夹具B1-10, 右旋转工位1-5设有焊接夹具C1-8以及焊接夹具D1-9。

采用上述方案，该装置还包括旋转机构，旋转机构是由旋转气缸2-1，联轴器2-2，轴承座2-3，轴承座固定板2-4，辅助支撑装置2-5，连接法兰盘2-6，旋转工作板2-7组成的，旋转气缸2-1通过联轴器2-2，轴承座2-3连接到轴承座固定板2-4，旋转工作板2-7通过连接法兰盘2-6固定在轴承座固定板2-4上，轴承座固定板2-4上还设有辅助支撑装置2-5。

本实用新型当焊接夹具A1-12的产品焊接完成后，机器人回到原点，然后直接转到焊接夹具C1-8焊接。与此同时，按下左工位运行按钮，这时左工位旋转气缸2-1启动，使旋转工作板2-7旋转180°，焊接夹具B1-11的产品等待焊接，焊接夹具A1-12产品重新装夹。当机器人焊完焊接夹具C1-8产品时，又回到原点，然后直接转到焊接夹具B1-11焊接。此时，按下右工位运行按钮，旋转气缸启动2-1，使旋转工作板2-7旋转180°，焊接夹具A1-7的产品等待焊接，焊接夹具B1-8重新装夹。以此类推，机器人不间断工作，几乎无停顿时间。

在此过程中，外围框架1-4起到挡光的作用。

综上所述，本专利高效单机器人焊接装置能提高机器人利用效率，从而使机器人等待时间大大缩短，从而提高产量，降低工时。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。