[实用新型]一种提高并联机床工作空间的铰链

说明书

技术领域

本实用新型涉及并联机床的铰链，具体涉及一种提高并联机床工作空间的铰链。

背景技术

在现有的并联机床上，动平台与连杆之间采用动铰直叉轴、铰连轴和连接套的三者轴线相交的铰链，这种铰链在动铰直叉轴与连接套之间的夹角最小时，也即动平台与连杆之间的铰链的夹角最小时，连杆上的连接套与动平台上的凸缘式轴承盖或与动铰直叉轴接触，产生运动干涉，这限制了并联机床的工作空间，或者说，限制了并联机床动平台的中心在空间的运动范围和动平台的倾角；减小动平台与连杆之间的铰链的最小夹角，可提高并联机床的工作空间。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种提高并联机床工作空间的铰链，用于减小动平台与连杆之间的铰链的最小夹角，提高并联机床的工作空间。

本实用新型的技术解决方案：保持原铰链的轴线位置和支承结构不变，不改变铰链中心的位置，不减小铰链的强度和刚度，将直轴形式的动铰直叉轴改为曲轴形式的动铰曲叉轴，再将凸缘式轴承盖、自紧式密封圈改为挡圈式轴承盖和O型密封圈，使动平台与连杆之间的铰链的最小夹角减小，提高并联机床的工作空间。

本实用新型的一种提高并联机床工作空间的铰链中，一种提高并联机床工作空间的铰链包括连接轴螺栓、连接轴垫圈、连接轴密封圈、连接轴轴承盖、连接轴外轴承、连接轴内轴承、起套螺钉、起套垫圈、叉轴外轴承、叉轴内轴承、叉轴圆螺母、叉轴圆螺母垫圈、轴承固定套、固定套螺钉、固定套螺钉垫圈、连接套、铰连轴、连接轴、O型内密封圈、O型外密封圈、挡圈式轴承盖和动铰曲叉轴；连接套通过连接轴外轴承、连接轴内轴承与连接轴连接，连接轴轴承盖通过连接轴螺栓、连接轴垫圈固定在连接套上，连接轴密封圈装在连接轴轴承盖与连接轴之间；动铰曲叉轴通过叉轴外轴承和叉轴内轴承支承在轴承固定套上，叉轴圆螺母、叉轴圆螺母垫圈与动铰曲叉轴联接，挡圈式轴承盖在叉轴外轴承的内圈与动铰曲叉轴的轴肩之间，挡圈式轴承盖与轴承固定套的孔之间有O型内密封圈，挡圈式轴承盖与轴承固定套的端面之间有O型外密封圈；轴承固定套通过固定套螺钉、固定套螺钉垫圈固定在动平台上，起套螺钉、起套垫圈与固定套联接；动铰曲叉轴通过铰连轴与连接套联接。

本实用新型的一种提高并联机床工作空间的铰链中，动铰曲叉轴、铰连轴和连接套在连接处轴线相交。

本实用新型的一种提高并联机床工作空间的铰链中，动铰曲叉轴的轴线有3段，两端的两段轴的轴线共线，中间一段轴的轴线与两端的两段轴的轴线不共线，形成曲轴，并在动铰曲叉轴的中间一段轴处，轴的表面内凹；动铰曲叉轴与铰连轴连接孔的位置及连接结构和动铰直叉轴与铰连轴连接孔的位置及连接结构相同，动铰曲叉轴与叉轴外轴承、叉轴内轴承的连接结构和动铰直叉轴与叉轴外轴承、叉轴内轴承的连接结构相同。

本实用新型的一种提高并联机床工作空间的铰链中，挡圈式轴承盖与叉轴外轴承的外圈、滚子、内圈的外圆柱面不接触；挡圈式轴承盖的最大外圆柱面在起套螺钉、起套垫圈、固定套螺钉和固定套螺钉垫圈构成的圆环内，挡圈式轴承盖与起套螺钉、起套垫圈、固定套螺钉和固定套螺钉垫圈不干涉。

本实用新型的有益效果：

1.由于采用动铰曲叉轴和挡圈式轴承盖，使连接套的运动空间增大，减小了动平台与连杆之间的铰链的最小夹角，使并联机床动平台的中心在空间的运动范围和动平台的倾角增大，提高了并联机床的工作空间。

2.保持原铰链的轴线位置和支承结构不变，不改变铰链中心的位置，不减小铰链的强度和刚度，仅将动铰直叉轴、凸缘式轴承盖分别改为动铰曲叉轴和挡圈式轴承盖，并改动相应的密封结构，改动零件少，改动易实现，此外，铰链的中心位置不变，不影响原并联机构的结构参数。

附图说明

图1为并联机床结构的三维示意图。

图2为原铰链的示意图。

图3为原铰链的最小夹角的示意图。

图4为一种提高并联机床工作空间的铰链的示意图。

图5为图4铰链的最小夹角的示意图。

图6为图5的局部放大视图。