[实用新型]应变片自动装配流水线

权利要求书

1. 一种应变片自动装配流水线，包括传送带（9）、主控设备（1）、气源设备（2）以及呈流水线依次配设的脱脂设备（3）、一次吹气设备（4）、喷胶设备（5）、二次吹气设备（4-1）、粘贴设备（6）、加薄膜设备（7）和加压设备（8），所述呈流水线依次配设的各设备之间均通过传送带（9）连接，其特征是：主控设备（1）与气源设备（2）以及上述所述呈流水线依次配设的各设备以及传送带（9）之间分别通过信号控制连接，在上述所述呈流水线依次配设的各设备中均设有自动升降台、工件位置定位装置和运动及控制机构，自动升降台、工件位置定位装置和运动及控制机构之间通过信号控制连接，运动及控制机构和主控设备（1）之间通过信号控制连接。

2.根据权利要1所述的应变片自动装配流水线，其特征是所述的脱脂设备（3）上还设有去污剂容器（15）和去污头（14），所述的在脱脂设备（3）上所设的自动升降台、工件位置定位装置和运动及控制机构分别为第一自动升降台（10-1）、第一工件位置定位装置（11-1）和第一运动及控制机构（12-1），所述的去污头（14）与第一运动及控制机构（12-1）控制连接。

3.根据权利要求2所述的应变片自动装配流水线，其特征是：在去污头（14）上装有缓冲机构，所述的脱脂设备（3）上还设有去污剂检测及报警装置（13），且所述的去污剂检测及报警装置（13）与去污剂容器（15）信号连接。

4.根据权利要求1所述的应变片自动装配流水线，其特征是：在一次吹气设备（4）和二次吹气设备（4-1）上均设有第一气路控制装置（16-1）和喷气头（17）；所述的在一次吹气设备（4）和二次吹气设备（4-1）上所设的自动升降台、工件位置定位装置和运动及控制机构分别为第二自动升降台（10-2）、第二工件位置定位装置（11-2）和第二运动及控制机构（12-2），所述的喷气头（17）由第二运动及控制机构（12-2）控制移动，第一气路控制装置（16-1）通过气源设备（2）得到气源，且喷气头（17）还与第一气路控制装置（16-1）气路输送连接，所述的喷胶设备（5）还包括胶容器（18）、喷胶头（19）、气路装置（20）和第二气路控制装置（16-2），所述的喷胶设备（5）上所设的自动升降台、工件位置定位装置和运动及控制机构分别为第三自动升降台（10-3）、第三工件位置定位装置（11-3）和第三运动及控制机构（12-3），所述喷胶头（19）由第三运动及控制机构（12-3）控制移动。

5.根据权利要求1所述的应变片自动装配流水线，其特征是：所述的粘贴设备（6）还包括应变片盒（21）、第一机器视觉装置（22-1）、第二机器视觉装置（22-2）、第一吸取头装置（23-1）和吸放装置（24），所述的粘贴设备（6）上所设的自动升降台、工件位置定位装置和运动及控制机构分别为第四自动升降台（10-4）、第四工件位置定位装置（11-4）和第四运动及控制机构（12-4），所述的第一机器视觉装置（22-1）设于第四自动升降台（10-4）上，所述的第四运动及控制机构（12-4）分别与第二机器视觉装置（22-2）、第一机器视觉装置（22-1）、主控设备（1）以及第四自动升降台（10-4）信号传输连接，所述的吸放装置（24）与主控设备（1）通信连接，所述的吸放装置（24）与气源设备（2）气源连接；所述的加薄膜设备（7）还包括薄膜盒（25）、第二吸取头装置（23-2）和吸放控制装置（26），所述的吸放控制装置（26）分别与气源设备（2）、主控设备（1）连接，所述的加薄膜设备（7）上所设的自动升降台、工件位置定位装置和运动及控制机构分别为第五自动升降台（10-5）、第五工件位置定位装置（11-5）和第五运动及控制机构（12-5），所述的第二吸取头装置（23-2）由第五运动及控制机构（12-5）控制移动；所述的加压设备（8）还包括第三气路控制装置（16-3）和加压头装置（28）；所述的加压设备（8）上所设的自动升降台、工件位置定位装置和运动及控制机构分别为第六自动升降台（10-6）、第六工件位置定位装置（11-6）和第六运动及控制机构（12-6），所述的加压设备（8）中的第六运动及控制机构（12-6）由气缸带动运动机构运作，所述的加压头装置（28）由第六运动及控制机构（12-6）控制移动。