[实用新型]具有定量控制的自动点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及对表面涂布液体或其他流体以将液体或其他流体物质喷射、灌注或让其流到工件表面的装置领域，具体为一种具有定量控制的自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。如点胶机可用于在PCB板上需要贴片的位置预先点上胶水用于固定贴片元件，胶水固化后再实施后续的波峰焊工序。目前在晶片生产领域的点胶还广泛采用人工作业，由于晶片体积和尺寸非常小，焊接点更是用肉眼难以看清，因此点胶的成功率低，质量波动大，不仅降低了产品合格率，而且加大了后续检验工序的工作量。目前虽然有一些可实现点胶自动化的设备，但一来这些设备大都结构复杂，成本高昂，不适合小批量生产；二是目前的自动点胶机其点胶的移动方向被限制在一条直线上，这使得点胶的适用性和灵活性受到很大限制，也不利于点胶自动化生产的普及使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、控制精确、成本低廉的流体灌注设备，本实用新型公开了一种具有定量控制的自动点胶机。

本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：

一种具有定量控制的自动点胶机，包括控制机箱、定量点胶机、指示灯和控制开关按钮，控制机箱设于固定面如地面上，控制机箱内设有工业控制电脑，定量点胶机设于控制机箱内，控制机箱的面板上设有指示灯和控制开关按钮，控制机箱内的工业控制电脑通过信号线分别连接定量点胶机、指示灯和控制开关按钮，

其特征是：还包括、工作台面、立柱、横梁、Y坐标电缸、X坐标电缸、母托盘、子托盘、夹具、显微镜、显微镜支架、胶水注射器甲、胶水注射器乙、固定针连接板、气动滑块甲、气动滑块乙、角度连接器甲、角度连接器乙、角度连接器固定板、旋转气缸甲、旋转气缸乙、气动滑块丙、点胶针甲、点胶针乙、定位压针和角度连接器丙，

工作台面水平的固定在控制机箱的上表面，两根立柱垂直地固定在工作台面上表面的两侧，横梁的两端分别固定在两根立柱的顶端，Y坐标电缸的缸体水平地固定在工作台面上表面的中心轴线上，Y坐标电缸活塞杆的移动方向和两根立柱所在的平面垂直，X坐标电缸的缸体水平地固定在Y坐标电缸的活塞杆上，X坐标电缸活塞杆的移动方向和Y坐标电缸活塞杆的移动方向垂直，母托盘固定在X坐标电缸的活塞杆上，子托盘设于母托盘内，夹具固定在托盘内，显微镜固定在显微镜支架上，显微镜支架固定在工作台面上表面的一侧；

角度连接器固定板固定在横梁的下沿，旋转气缸甲的缸体和旋转气缸乙的缸体分别固定在角度连接器固定板两端的下沿，角度连接器甲和角度连接器乙分别固定在旋转气缸甲转盘上和旋转气缸乙的转盘上；

角度连接器甲上开有一个固定孔和一个以固定孔为圆心的圆弧形腰孔，气动滑块甲的内端套设在角度连接器甲的固定孔上，气动滑块甲的外端套设在角度连接器甲的腰孔上，使得气动滑块甲在角度连接器甲上以固定孔为圆心以腰孔为限作圆弧形轨迹的摆动；角度连接器乙上开有一个固定孔和一个以固定孔为圆心的圆弧形腰孔，气动滑块乙的内端套设在角度连接器乙的固定孔上，气动滑块乙的外端套设在角度连接器乙的腰孔上，使得气动滑块乙在角度连接器乙上以固定孔为圆心以腰孔为限作圆弧形轨迹的摆动；

胶水注射器甲和胶水注射器乙分别固定在气动滑块甲上和气动滑块乙上，点胶针甲和点胶针乙分别套设在胶水注射器甲的出射孔上和胶水注射器乙的出射孔上，角度连接器丙固定在角度连接器固定板中部的下沿；角度连接器丙上开有一个固定孔和一个以固定孔为圆心的圆弧形腰孔，气动滑块丙的内端套设在角度连接器丙的固定孔上，气动滑块丙的外端套设在角度连接器丙的腰孔上，使得气动滑块丙在角度连接器丙上以固定孔为圆心以腰孔为限作圆弧形轨迹的摆动；固定针连接板固定在气动滑块丙上，定位压针固定在固定针连接板的一端，点胶针甲的针尖和点胶针乙的针尖相对设置，定位压针的针尖设于点胶针甲的针尖和点胶针乙的针尖之间；显微镜的物镜端正对点胶针甲的针尖和点胶针乙的针尖之间；

控制机箱内的工业控制电脑还通过信号线分别连接Y坐标电缸、X坐标电缸、旋转气缸甲和旋转气缸乙；定量点胶机通过输气管分别连接胶水注射器甲和胶水注射器乙。

所述的具有定量控制的自动点胶机，其特征是：显微镜选用电子显微镜。