[实用新型]卷扬机下置式三小车四吊点门式起重机

说明书

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，涉及一种卷扬机下置式三小车四吊点门式起重机。

背景技术

起重机起升机构，通常由卷扬机构（包括电动机、制动器、减速器、卷筒）、定滑轮组、吊钩滑轮组、钢丝绳和绳端固定及平衡装置组成。四吊点起重机一般是把起升机构集中安装在一台或两台起重小车上，吊点的形式也有两种：一种是四个吊点互相独立，这必然会出现只有三个吊点承载的情况，造成卷扬机和钢丝绳系统的设计载荷成倍增加；另一种是四个吊点中一侧的两个吊点是互相没有联系的独立吊点，另一侧的两个吊点是用平衡滑轮或者平衡杠杆作为平衡装置的平衡吊点，即所谓“四点起吊三点平衡”。

吊装大型设备用的门式起重机，常常在厂房内作业，除了要求便于拆卸、安装、运输外，还要求整机高度低、重量轻、易维护。通用门式起重机的起升机构集中在一台或两台小车上，使得小车的重量和尺寸都很大。由于大吨位起升机构的滑轮倍率很大，所以钢丝绳很长，钢丝绳的直径误差对起升高度的影响很大。对独立吊点，过大的高度差会使两个吊点的载荷偏差加大、起升精度降低；对平衡吊点，如果用平衡杠杆做平衡装置，会因补偿行程短而达不到平衡效果，如果用平衡滑轮做平衡装置，又无法控制通过平衡滑轮的钢丝绳长度，可能出现一个吊点在最高点、另一个吊点在最低点的情况而不能正常工作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种卷扬机下置式三小车四吊点门式起重机，以解决上述问题。

本实用新型的技术方案是：该起重机包括四套大车运行机构、一套门架、四根钢丝绳、四套吊钩滑轮组和一套电气控制系统，其特征在于该起重机还包括四台卷扬机、两台定滑轮小车和一台平衡小车，四台卷扬机成对地安装在门架的下横梁上，两台定滑轮小车和一台平衡小车安装在主梁上，平衡小车安装在两台定滑轮小车之间。所述两台定滑轮小车，其特征在于每台定滑轮小车上只安装了两套定滑轮组。所述平衡小车，其特征在于其上安装了四套水平导向滑轮、一套补偿卷筒和一套平衡卷筒；所述补偿卷筒和平衡卷筒，其特征在于它们是一对绳槽旋向相反的钢丝绳卷筒，补偿卷筒对应两个独立吊点，平衡卷筒对应两个平衡吊点，起重机工作时，补偿卷筒是用固定杆固定的，而平衡卷筒是自由转动的。补偿卷筒和平衡卷筒的功能是可以互换的，使用时根据所吊载荷的重心偏移方向来确定哪一个卷筒做补偿卷筒，将补偿卷筒用固定杆固定，使载荷重心偏向补偿卷筒对应的吊点。所述四根钢丝绳，一根钢丝绳对应一个吊点，进入同一台定滑轮小车的两根钢丝绳为一组，四根钢丝绳共构成两组吊点，其中一组是两个独立吊点、另一组是两个平衡吊点，其特征在于从卷扬机卷筒中出来的钢丝绳，向上进入垂直导向滑轮，在垂直平面内转90°，沿主梁向前，水平进入定滑轮小车；在定滑轮小车上的定滑轮组的两排并列定滑轮与吊钩滑轮组的两排并列动滑轮组成的缠绕系统内完成缠绕后，从定滑轮出来，沿主梁向前，水平进入平衡小车；在平衡小车上的水平导向滑轮的引导下，在水平面内转90°，垂直主梁向内，独立吊点的两根钢丝绳进入补偿卷筒、平衡吊点的两根钢丝绳进入平衡卷筒，进入同一卷筒的两根钢丝绳，是从两个相反方向进入卷筒的顶部中间的，在卷筒上以相反旋向缠绕相同圈数后，分别在卷筒端部固定。补偿卷筒或平衡卷筒转动时，所对应的两个吊点会向相反方向运动，从而实现了吊点高低差的调整；平衡吊点能够自动调整，独立吊点需要人工调整，人工转动补偿卷筒，可以将独立吊点的高低差的绝对值调整到最小。由于钢丝绳在卷筒上的缠绕圈数是根据调整量确定的，当卷筒上一个方向的钢丝绳放完后，就不会继续向同一方向转动，从而使吊点的高低差控制在设计范围内。 

本实用新型的效果和益处是：起升机构分散布置在门架和三台小车上、吊点高度差可控，使得整机高度低、自重轻、易维护，特别适合厂房内的大型设备吊装。

附图说明

图1为该起重机的总装示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为该起重机的钢丝绳缠绕图。

图5为钢丝绳在补偿卷筒和平衡卷筒上的缠绕图。 

图中标记：1大车运行机构、2卷扬机、3门架、4垂直导向滑轮、5吊钩滑轮组、6定滑轮小车、7平衡小车、8钢丝绳、9电气控制系统、10定滑轮组、11补偿卷筒、12平衡卷筒、13水平导向滑轮、14固定杆。

具体实施方式

下面结合技术方案和附图，详细叙述本实用新型的具体实施方式。