[实用新型]一种双轴跟踪支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能利用设备技术领域，具体地说是一种可以双轴跟踪太阳光的支架装置。

背景技术

在光伏发电系统中，用于支撑太阳能电池组件的支架一般分为固定式支架和跟踪式支架，其中，跟踪式支架又分为水平单轴跟踪支架、斜单轴跟踪支架和双轴跟踪支架。据研究，普通晶硅材料的太阳能电池组件，采用双轴跟踪技术后，其发电量比固定安装的太阳能电池组件，因不同地区光照条件不同，可以提高30%--50%以上。但是现有的太阳光双轴跟踪技术，大都因为结构复杂等原因导致成本偏高，在光伏发电系统成本构成中，甚至超过电站总投资的40％；相对于30%--50%的发电量提高，跟踪已经失去了商业价值。况且跟踪本身还要消耗电能，由于阴影遮挡面大，跟踪占用的土地也比固定安装时多，设备的养护、维修又需要额外增加技术人员，装置运行风险也大于固定安装等等；同时，为了降低跟踪成本，目前各跟踪支架的生产厂家将双轴跟踪装置单体造的越来越大，这又产生了风阻加大、安装维护难度增加、对道路和地基要求提高等一系列问题，使得双轴跟踪技术产生的效果的吸引力大大降低，严重阻碍了跟踪技术的商业化发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以双轴跟踪太阳光的支架，同时具有结构牢靠、低成本、低功耗、运行稳定、便于安装、运输及日常维护的特点。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该双轴跟踪支架，包括承载太阳能组件的托架、立柱、中心枢转轴、转角调整装置和仰角调整装置；所述托架通过中心枢转轴与所述立柱连接，所述中心枢转轴是由转角枢转轴和仰角枢转轴组成的十字状枢转轴，所述转角枢转轴与托架铰接连接，以使所述托架可以沿转角方向转动，所述仰角枢转轴与立柱铰接连接，以使所述托架可以沿仰角方向转动；

所述转角调整装置包括连接在所述托架上的第一传动部件和安装在所述转角枢转轴上的且与所述第一传动部件连接配合的第一驱动部件，所述第一传动部件、第一驱动部件与托架共同形成一个四边形的联动机构；第一驱动部件为动力源，通过改变所述联动机构的形状，调整所述托架的转角角度；

所述仰角调整装置连接在所述立柱和所述转角枢转轴之间或立柱和所述托架之间或立柱和所述第一驱动部件的机体之间，调整所述托架的仰角角度。

所述转角调整装置的第一种形式为，其第一传动部件是由两个铰接的杆件组成的第一二连杆，所述第一二连杆的一端铰接在托架上，另一端与所述第一驱动部件的输出轴固定连接；所述第一二连杆的两条杆、托架以及第一驱动部件的机体，共同组成一个平行四边形的联动机构，所述联动机构在所述第一驱动部件的驱动下改变形状，带动所述托架沿转角方向转动。

作为转角调整装置的另外一种变形，其第一传动部件是由第一力臂杆和第一、第二传动绳组成，所述第一力臂杆的中间固定连接在第一驱动部件的输出轴上，所述第一力臂杆的两端通过等长的第一、第二传动绳分别与所述托架连接，第一驱动部件驱动第一力臂杆通过第一、第二传动绳带动托架沿转角方向旋转。

容易想到的，所述第一驱动部件是一具有逆向锁定功能和减速功能的电机驱动装置。其中该装置至少包括普通电机和涡轮蜗杆的配合、伺服电机和齿轮减速的配合，以及电机和行星减速器的配合等三种具体实现形式之一。

所述仰角调整装置包括连接在所述转角枢转轴上或所述托架上或所述第一驱动部件的机体上的第二传动部件，以及安装在所述立柱上的且与所述第二传动部件连接配合的第二驱动部件，二者配合调整所述托架的仰角角度。

作为仰角调整装置的一种形式，其第二传动部件是由两个铰接的杆件组成的第二二连杆，所述第二二连杆的一端铰接在所述转角枢转轴上，另一端与所述第二驱动部件的输出轴固定连接；所述第二二连杆的两条杆、转角枢转轴以及安装有第二驱动部件的立柱，共同组成一个平行四边形的联动机构，所述联动机构在所述第二驱动部件的驱动下改变形状，带动所述托架在仰角方向转动。

作为仰角调整装置的一种变形，所述第二传动部件是由两个铰接的杆件组成的第二二连杆，所述第二二连杆的一端铰接在所述托架上，另一端与第二驱动部件的输出轴固定连接；所述第二二连杆的两条杆、托架以及安装有第二驱动部件的立柱，共同组成一个平行四边形的联动机构，所述联动机构在所述第二驱动部件的驱动下改变形状，带动所述托架在仰角方向转动。

作为仰角调整装置的另一种变形，所述第二传动部件是由第二力臂杆和等长的第三、第四传动绳组成，所述第二力臂杆的中间固定连接在第二驱动部件的输出轴上，所述第二力臂杆的一端通过第三传动绳与所述转角枢转轴连接，另一端通过第四传动绳与所述转角枢转轴或所述托架连接。