[实用新型]机器人清洁机的虚拟墙装置

说明书

技术领域

本实用新型是有关于机器人清洁机的虚拟墙装置，特别是指一种体积小巧、耗能低且可确实产生阻隔的虚拟墙装置。 

背景技术

随着科技的进步，各种应用于日常生活中的自动化机具亦日新月益，例如：可于室内自动行走，并清除地板上脏污的清洁机器人，即可带给现代人生活上的便利，进而提升整体的生活品质。 

然而，上述清洁机器人于实际操作时仍有许多应用上的限制，较常见的是，由于各种不同室内摆设（家俱）物品及其位置皆有不同，且即使是相同室内，于不同的时间亦可能有不同的室内空间规划，因此将清洁机器人设定以一固定行走路径供其运行的方式，乃为一不符合实际需求的操作与控制形态；而为避免该清洁机器人于室内行走运作时碰撞家俱、摆设物品，或由未设阻隔的阳台、楼梯落下，目前较普遍的作法是以（虚拟墙）阻隔装置设于各个需管制的部位，利用该（虚拟墙）阻隔装置产生对外发射的阻隔信号，而于该清洁机器人上则至少设有可接收该等阻隔信号的接收元件，使该清洁机器人于接收到该等阻隔信号后，可产生后退或偏斜行走的对应方式，以达到上述避免碰撞或掉落的情形。 

如美国专利第US7579803号发明专利案，其为一较具代表性的机器人圈禁装置，其于一机器人圈禁发射器上设置有一第一红外线发射器及一第二红外线发射器，其中该第一红外线发射器可对外产生一具有方向性的虚拟障碍区域，而该第二红外线发射器则可于该机器人圈禁发射器本身周围产生一扩散保护区，另于一可行走的机器人上设置有可接受红外线的感应元件，利用该虚拟障碍区域可对机器人形成一无法跨越的阻挡，以有效避免前述非预期的碰撞或 掉落情形，而该扩散保护区则可防止机器人冲撞该机器人圈禁发射器造成损坏。 

但上述该案的结构中，其由于该机器人圈禁发射器于运作时，该第一、二红外线发射器会持续不断地对外产生红外线，致使其必须快速且大量的耗费能源，而在目前皆是使用电池为主要供应电源的现状下，必须使用较大型的电池会造成该机器人圈禁发射器的体积无法避免的扩大，不利于配合整体室内空间的利用规划，且大量耗费能源亦不符合经济效益。 

有鉴于现有的机器人圈禁装置有上述缺点，发明人乃针对该些缺点研究改进之道，终于有本实用新型产生。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人清洁机的虚拟墙装置，其可有效减小产品的体积，降低占用的空间，以利于配合整体室内空间的利用规划。 

本实用新型的另一目的在于提供一种机器人清洁机的虚拟墙装置，其可有效降低运作时的能源耗费，提升整体的经济效益。 

本实用新型为达成上述目的及功效，其所采行的技术手段包括：一种机器人清洁机的虚拟墙装置，应用于一机器人清洁机的圈禁需求，于该机器人清洁机上分别设有至少一对外发射侦测信号的信号发射元件，以及至少一感应阻隔信号的信号感测元件，该虚拟墙装置则其至少包括：一本体，内部具有一控制电路板；一与该控制电路板连结的信号接收元件组，具有多个设置于该本体周侧的信号接收元件，各信号接收元件于感应到侦测信号后分别立即经由控制电路板产生一触发信号；一与该控制电路板连结的信号发射元件组，具有多个分别对应设置于各信号接收元件旁侧的信号发射元件，且各信号发射元件得以于接受该对应的触发信号后，分别对外发射一阻隔信号。 

依上述结构，其中该信号接收元件组的各信号接收元件均匀分布于该本体的局部周侧。 

依上述结构，其中该等信号发射元件所产生的阻隔信号分别沿该对应信号接收元件所感应侦测信号的方向对外发射。 

依上述结构，其中该阻隔信号选自红外线、LED光线、射频信号、超音 波至少其中之一。 

依上述结构，其中该侦测信号选自红外线、LED光线、射频信号、超音波至少其中之一。 

依上述结构，其中该本体上具有一控制该控制电路板电源的电源开关。 

依上述结构，其中该本体底侧具有一底座。 

本实用新型的有益效果：本实用新型机器人清洁机的虚拟墙装置确实具有降低耗能、减小体积且阻隔效能优异的功效。 

至于本实用新型的详细构造、应用原理、作用与功效，则参照下列依附图所作的说明即可得到完全的了解。 

附图说明

图1为本实用新型的整体构造示意图。 

图2为本实用新型的机器人清洁机以一预设角度朝向虚拟墙装置移行时的动作图(一)。 

图2A为本实用新型的机器人清洁机以一预设角度朝向虚拟墙装置移行时的动作图(二)。