[实用新型]医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装。

背景技术

将产品设计定型、产品规格标准化后，即可采用机械化的流水线作业进行生产或制作，这样不仅可以省去大量人力劳动，还可以大大提高生产效率和生产质量。医用床生产亦是如此。将医用床的设计定型，医用床的床框架、床腿护栏等部件规格则均标准化，上述部件的焊接部分就能采用焊接机器人进行机械化流水线焊接生产。医用床一侧的两条床腿分别焊接在床框架上一侧的一根横档的两端，床腿和横档均为矩形钢管，焊接完成后的带两条床腿的横档称之为单侧支撑架，为了实现横档与床腿的流水线批量焊接，则需要设计与焊接机器人配合使用的横档与床腿焊接用的装夹工装。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种能配合焊接机器人焊接、装夹定位方便、准确，从而能辅助提高焊接效率和焊接质量的医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装，包括：装夹底座，装夹底座上设置有若干组装夹机构，每组装夹机构均由第一、第二装夹单元组成，第一装夹单元的结构包括：分别设置在工装底座左、右两端的、且能分别支撑住一条床腿的第一、第二床腿支撑架，第一、第二床腿支撑架前端的工装底座上分别设置有第一、第二床腿挡靠板，第一、第二床腿支撑架之间的装夹底座的左、右两端分别设置有带水平支撑板的第一、第二横档支撑架，第一、第二横档支撑架上分别设置有第一、第二横档靠板、且第一、第二横档靠板分别位于第一、第二横档支撑架的前端，第一、第二床腿支撑架之间的工装底座上还设置有用以定位第一横档的第一挡靠驱动装置；第二装夹单元的结构包括：设置在工装底座左、右两端的、且能分别支撑住一条床腿的第三、第四床腿支撑架，第三、第四床腿支撑架的后端分别设置有第三、第四床腿挡靠板，第三、第四床腿支撑架之间的装夹底座的左、右两端分别设置有带水平支撑板的第三、第四横档支撑架，第三、第四横档支撑架上分别设置有第三、第四横档靠板、且第三、第四横档靠板分别位于第三、第四横档支撑架的后端，第三、第四床腿支撑架之间的工装底座上还设置有用以定位第二横档的第二挡靠驱动装置；第一、第二、第三、第四床腿支撑架上均设置有床腿支撑凹槽，每个床腿支撑凹槽的一侧凹槽侧壁上均设置有弹性夹块，床腿均纵向放置在床腿支撑凹槽内、并由弹性夹块将其夹紧，第一、第二床腿支撑架上的床腿支撑凹槽内的床腿的底端分别对应抵靠在第一、第二床腿挡靠板的后侧壁上，第三、第四床腿支撑架上的床腿支撑凹槽内的床腿的底端分别对应抵靠在第三、第四床腿挡靠板的前侧壁上；第一、第二横档分别水平放置在第一、第二横档支撑架和第三、第四横档支撑架的水平支撑板上，第一横档的两端分别与第一、第二床腿支撑架上的床腿相接处，第二横档的两端分别与第三、第四床腿支撑架上的床腿相接触，所述的第一横档靠板即为第三床腿挡靠板，第二床腿挡靠板即为第四横档靠板，在第一挡靠驱动装置的驱动下，第一、第二横档支撑架上的第一横档能水平挡靠在第一横档靠板也即第三床腿挡靠板和第二横档靠板的后侧壁上，在第二挡靠驱动装置的驱动下，第三、第四横档支撑架上的第二横档能水平挡靠在第三横档靠板和第四横档靠板也即第二床腿挡靠板的前侧壁上。

进一步地，前述的医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装，其中，所述的第一挡靠驱动装置的结构包括：设置在第一、第二横档支撑架之间的带凹槽的第一推拉板，第一推拉板与第一推动气缸的活塞杆相连接，第一推动气缸安装在第三床腿支撑架和第二横档支撑架之间的工装底座上，在第一推动气缸的拉动下，第一推拉板能通过其凹槽带动位于第一、第二横档支撑架上的第一横档向前移动、直至其挡靠在第一横档靠板也即第三床腿挡靠板和第二横档靠板的后侧壁上；所述的第二挡靠驱动装置的结构包括：设置在第三、第四横档支撑架之间的带凹槽的第二推拉板，第二推拉板与第二推动气缸的活塞杆相连接，第二推动气缸安装在第三横档支撑架和第二床腿支撑架之间的工装底座上，在第二推动气缸的拉动下，第二推拉板能通过其凹槽带动位于第三、第四横档支撑架上的第二横档向后移动、直至其挡靠在第三横档靠板和第四横档靠板也即第二床腿挡靠板的前侧壁上。

进一步地，前述的医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装，其中，第一、第二床腿支撑架后端的工装底座上分别设置有用于支撑床腿的第一、第二床腿端部支撑板；第三、第四床腿支撑架前端的工装底座上分别设置有用于支撑床腿的第三、第四床腿端部支撑板。