[实用新型]一种变电站巡检机器人的云台支撑结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种变电站巡检机器人的云台支撑结构。 

背景技术

现有技术中，变电站巡检机器人的云台用于安装可见光摄像机和红外热成像仪，由于云台直接安装在紧贴在车体上面的托台上，相对地面高度较低，使随着车体的移动和云台的旋转完成不同角度不同高度设备的图像采集和温度值采集的范围较小，会出现图像模糊不清和温度漏检的问题；此外，由于可见光摄像机和红外热成像仪与云台通过螺钉连接，巡检机器人在行走过程中会产生振动或抖动，螺钉容易松动，存在可见光摄像机和红外热成像仪掉地摔坏的隐患。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术存在不足与缺陷，提供可以使随云台旋转完成不同角度不同高度的可见光摄像机和红外热成像仪的图像采集和温度值采集的范围更大，图像更清晰且更安全的一种变电站巡检机器人的云台支撑结构。 

本实用新型所采用的技术方案是包括包括中空管支柱，在中空管支柱上端安装有橡胶减震法兰，在中空管支柱下端安装有连接法兰。 

所述中空管支柱长50-70mm。 

本实用新型的有益效果是：由于采用长50-70mm的中空管支柱，抬高了云台的高度，使安装在云台上的可见光摄像机和红外热成像仪的图像采集和温度值采集的范围更大，图像更清晰，且不会发生温度漏检的问题，由于采用橡胶减震法兰，巡检机器人在行走过程中所产生的振动或抖动不至于使螺钉松动，避免了安装在云台上的可见光摄像机、红外热成像仪、声音采集器以及补光灯掉地摔坏的现象的发生，安全可靠。 

附图说明

图1是本实用新型的主视图； 

图2是图1的俯视图；

图3是图1的仰视图。

图中： 

1．中空管支柱，2.橡胶减震法兰，

3.连接法兰。

具体实施方式

如图1～图3所示，本实用新型包括中空管支柱1，在中空管支柱1上端焊接有橡胶减震法兰2，在中空管支柱1下端焊接连接法兰3，所述中空管支柱1长50-70mm，这样的长度既可以保证有一定的高度，又可以保证变电站巡检机器人的云台支撑结构的重心稳定，以保证巡检机器人行走的稳定性和安全性。 

使用时，将本实用新型通过中空管支柱1下端的连接法兰3与安装在车体上的托台固定连接，通过中空管支柱1上端的橡胶减震法兰2安装云台，在云台左侧通过螺钉安装可见光摄像机，在云台右侧通过螺钉安装红外热成像仪，在可见光摄像机下面用螺钉连接声音采集器，红外热成像仪下面用螺钉连接补光灯。由于所述中空管支柱1长50-70mm，抬高了云台的高度，使安装在云台上的可见光摄像机和红外热成像仪的图像采集和温度值采集的范围更大，图像更清晰，且不会发生温度漏检的问题，由于橡胶减震法兰2的作用，巡检机器人在行走过程中所产生的振动或抖动不至于使螺钉松动，避免了安装在云台上的可见光摄像机、红外热成像仪、声音采集器以及补光灯掉地摔坏的现象的发生，安全可靠。