[实用新型]一种搬运机构

权利要求书

1.一种搬运机构，其特征在于：包括支架（1）、安装板（2）、纵向导轨（3）、摆臂（4）、横向导轨（5）、抓取装置（8）、齿轮（9）、驱动装置和转轴；所述安装板（2）固定在支架（1）上；所述转轴穿过安装板（2），并与安装板（2）转动连接；所述转轴的两端分别与摆臂（4）和齿轮（9）固定连接；所述摆臂（4）和齿轮（9）分别设置在安装板（2）的前后两侧；所述驱动装置驱动齿轮（9）转动；所述横向导轨（5）固定在安装板（2）上；所述纵向导轨（3）与横向导轨（5）横向滑动连接；所述安装板（2）的前侧设有倒U形的轨迹槽（21）；所述摆臂（4）上设有滑槽孔；所述抓取装置（8）与纵向导轨（3）纵向滑动连接，并且其顶部与安装板（2）的轨迹槽（21）和摆臂（4）上的滑槽孔滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述驱动装置包括气缸（6）和齿条（7）；所述气缸（6）的缸体固定在支架（1），气缸（6）的推杆与齿条（7）固定连接；所述齿条（7）与齿轮（9）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述抓取装置（8）包括滑杆组件以及固定在滑杆组件底部的吸盘组件或夹爪组件；所述滑杆组件与纵向导轨（3）纵向滑动连接，并且滑杆组件的顶部与安装板（2）的轨迹槽（21）和摆臂（4）上的滑槽孔滑动连接。