[实用新型]一种电控双向三态离合器

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种电控双向三态离合器，属于机械传动技术领域。 

背景技术

目 前，市场上离合器种类繁多，涉及正、反转双向三态离合的离合器大多结构复杂，本发明提出了的一种结构简单的电控双向三态离合器，主要由电控动力输入轴、正 转动力输出体、带外螺纹的轴套、反转动力输出体和过渡体组成。带外螺纹的轴套套在电控动力输入轴上，二者之间的接触面限制其只能沿轴向相对滑动。在电控动 力输入轴旋转带动下，当带外螺纹的轴套旋入两个带内螺纹的正、反转动力输出体之中任一个时，通过双方上面所设止位面的贴合带动一起正、反传动，当电控动力 输入轴旋转带动外螺纹的轴套旋到正、反转动力输出体之间的过渡体位置时，电控动力输入轴与正、反转动力输出体皆脱离，实现了从电控动力输入轴到正、反转动 力输出体之间的一离二合。 

这种一离二合的电控双向三态离合器通过机械和电控一体化的协调动作，不仅能够实现正反双向传导，而且可以实现双向解脱，可以在各类往复传动机构中实现电控双向离合，有效解决非单一驱动与电控固连之间的矛盾。 

总而言之，本发明的一种电控双向三态离合器适用于各类双向三态传动的离合传动环境，原理简单，成本小，还可以有效解决双向牵连传动不同步带来的系列问题，具有较大的推广应用价值。。 

发明内容

本发明专利需要解决的技术问题在于为双向三态离合传动提供一种新型离合器。 

实 现本发明专利目的的技术解决方案为：这种电控双向三态离合器主要由电控动力输入轴[1]、正转动力输出体[2]、带外螺纹的轴套[3]、过渡体[5]和反 转动力输出体[4]组成，带外螺纹的轴套[3]套在电控动力输入轴[1]上，通过接触面限制二者间只能沿轴向相对滑动，在电控动力输入轴旋转带动下，当带 外螺纹的轴套旋入两个带内螺纹的正、反转动力输出体之中任一个时，通过双方上面所设止位面的贴合带动一起正、反传动，当电控动力输入轴旋转带动带外螺纹的 轴套旋到正、反转动力输出体之间的过渡体[5]位置时，电控动力输入轴[1]与正、反转动力输出体[2][4]皆脱离，实现从电控动力输入轴[1]与正、 反转动力输出体[2][4]之间一离两合的双向三态离合。 

两 个带内螺纹的正、反转动力输出体[2][4]内分别设有止位面[6][8]，带外螺纹的轴套[3]两端分别设有止位面[7]，当带外螺纹的轴套[3]旋入 带内螺纹的正、反转动力输出体[2] 或[4]一定深度时，会因为对应止位面[7]与[6]或[8]的接触贴合而一起联动。止位面[6][7][8]可由一个或两个以上沿圆周分布的台阶面构 成，台阶面的设置需要与带外螺纹的轴套[3]的轴线平行，以防止位面间会产生轴向接触分力而锁紧或锁死螺纹。当止位面由多个沿圆周分布的台阶面构成时，就 形成了类似齿状的止位面。 

两 个带内螺纹的正、反转动力输出体[2][4]之间设置过渡体[5]，过渡体上设置与轴套[3]的外螺纹能够配合传动的螺纹或斜齿条，过渡体[5]与正反转 动力输出体[2][4]之间距离分别设置成小于带外螺纹的轴套[3]的外螺纹轴向长度，而正、反转动力输出体[2][4]之间距离设置成大于带外螺纹的轴 套[3]的外螺纹轴向长度，这样的距离设定既可保证电控动力输入轴[1]能够旋转带动带外螺纹的轴套[3]沿轴向在正转动力输出体[2]、过渡体[5]、 反转动力输出体[4]三者之间依次交接，又可保证当带外螺纹的轴套[3]旋入静止的过渡体[5]中时与正、反转动力输出体[2][4]能够同时解脱分离。 

此 外，电控动力输入轴[1]在外部控制电路测控下，可以带动带外螺纹的轴套[3]在过渡体[5]的解脱分离位置的实现准确驻停，相应控制电路实现该准确驻停 的电控方式有定时和定位两类：（1）转速一定时，根据螺距确定带外螺纹的轴套[3]轴向运动半行程的时间来控制电控动力输入轴[1]的停转；（2）外部控 制电路通过测角或位移传感器来确认带外螺纹的轴套[3]到达过渡体[5]解脱分离位置时，控制电控动力输入轴[1]的停转。 

下面结合附图对本发明专利作进一步详细描述这种双向离合传动中的电控双向三态离合器的传动方法与原理。 

附图说明