[实用新型]一种变速旋转输送机构

权利要求书

1.一种变速旋转输送机构，用于变速旋转输送柔性材料，其特征在于：包括支承板、可转动地设置于支承板上的支承轴、可转动地设置于支承轴上依次相套的若干旋转套、套设于支承轴上且与支承板固定连接的圆柱形负压基体、以及独立驱动支承轴和对应旋转套转动的若干个伺服电机，负压基体外周面形成有沿其轴向间隔排列的若干负压槽，负压基体上可转动地套设有封盖对应负压槽的若干环形封套，环形封套与负压槽之间围成负压腔，负压腔与负压源相连通，负压基体外侧圆周分布有若干吸附块，每个吸附块通过支承架与对应旋转套及支承轴连接，每个环形封套上形成有可连通对应负压腔的连通孔，每个吸附块通过连通管与对应环形封套的连通孔连接并可带动环形封套同步旋转，当连通孔在连通负压腔的角度范围内，吸附块吸附柔性材料。

2.根据权利要求1所述的一种变速旋转输送机构，其特征在于：所述旋转套包括通过轴承可转动地套设于所述支承轴上的第一旋转套、通过轴承可转动地套设于第一旋转套上的第二旋转套和通过轴承可转动地套设于第二旋转套上的第三旋转套，所述支承板上设置有支承套，第三旋转套通过轴承可转动地套设于支承套中。

3.根据权利要求1或2所述的一种变速旋转输送机构，其特征在于：所述环形封套通过位于负压槽两侧的两轴承可转动地套设在负压基体上。

4.根据权利要求1或2所述的一种变速旋转输送机构，其特征在于：所述连通管为连接并支撑在环形封套与吸附块之间的硬质管材。

5.根据权利要求1或2所述的一种变速旋转输送机构，其特征在于：所述负压基体中形成有连接相邻两负压槽的通道。

6.根据权利要求1或2所述的一种变速旋转输送机构，其特征在于：所述负压槽为环绕所述负压基体外周面的弧形槽。

7.根据权利要求1或2所述的一种变速旋转输送机构，其特征在于：所述负压基体通过通过固定架与所述支承板固定连接。