[实用新型]自动化线空工位定位架

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种生产线定位装置，更具体地说，它涉及一种定位可靠的自动化线空工位定位架。

背景技术

   在冲压自动化生产过程中，如果模具的数量少于生产线压力机的数量，一般是由端拾器厂家根据需要在压力机工作台上制作用于冲压件定位的空工位支架，由于空工位支架制作时间较长，且托架使用端拾器支架制作，托架稳定性较差，可靠性不高，正常使用时易出现因托架可靠性差而使产品出现质量缺陷，模具到位信号不能及时发出，影响生产效率，无形当中增加了生产成本。

   中国专利公告号CN202358640U，公开了一种生产线用万能托架，包括左托板、右托板，左托板和右托板下部分别焊接有纵向的两个立板，立板通过置于立板之间的两个转轴设置有前后两个转轮；左托板和右托板上部设置有连接左托板和右托板的横梁，横梁上表面两端设置有螺孔，横梁上部通过螺孔与螺栓设置有固定卡板。这种托架结构简单，适应于调运的设备比较广泛，实用方便，但是这种托架稳定性差，可靠性低，正常使用时易出现因托架可靠性差而使产品出现质量缺陷。

实用新型内容

本实用新型克服了生产线空工位定位架稳定性差、可靠性低的不足，提供了一种自动化线空工位定位架，它的稳定性好，可靠性高，自动化感应准确，存放方便，能有效地保证生产的正常进行，减少模具因定位不准而造成的质量问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种自动化线空工位定位架，包括底架、固定连接在底架上端的支撑盖板，支撑盖板上固定连接有若干个用于定位模具的定位体和感应器，感应器电连接控制器，控制器连接在底架上，定位体包括竖直设置的限位壁，限位壁上端位置设有向外倾斜的倾斜壁，限位壁和倾斜壁的夹角为钝角。

以冲压件模具为例，使用过程中将定位架安装在自动化生产线的最后一台压力机的工作台上，空工位定位架来实现冲压件模具的传输过渡，空工位定位架在这里所起的作用就是来保证冲压件的精确定位。在定位架的支撑盖板上设置了若干个用于定位模具的定位体，模具安装到支撑盖板上，定位体的限位壁与模具的边缘贴合限位，由于在模具的周围设置了若干个定位体，因此模具安装到支撑盖板上后就牢牢地限位在各个定位体之间，定位准确，而且稳定性好，可靠性高。限位壁的上端连接倾斜壁，倾斜壁对模具具有向下的导向作用，还能防止碰伤模具。感应器随时检测支撑盖板是否安装上模具，并通过控制器处理检测到的数据，冲压件模具的自动化感应准确。冲压件模具的定位准确能够保证前面工序的机器人放置高度合理和后面工序机器人的抓取高度合理。自动化线空工位定位架的稳定性好，可靠性高，自动化感应准确，存放方便，能有效地保证生产的正常进行，减少模具因定位不准而造成的质量问题。

作为优选，限位壁的下端固定连接有支撑座，限位壁连接在支撑座的一侧边缘，限位壁和支撑座之间固定连接有三角形的加强筋，支撑座上设有两个腰圆形的连接孔，两个连接孔设置在加强筋的两侧，定位体通过连接孔连接在支撑盖板上。限位壁和支撑座之间的加强筋增加了它们之间的连接强度，保证连接的可靠性，腰圆形的连接孔方便根据实际情况调节连接位置，使定位体和支撑盖板的连接位置可以调节。

作为优选，定位体有八个，左边四个和右边四个对称设置，感应器有两个，两个感应器分别设置在支撑盖板两个斜对角位置。定位体和感应器的数量和设置位置合理，保证模具定位的准确性和感应的可靠性。

作为优选，底架包括上层架和下层架，上层架包括由四根方管焊接而成的矩形上框架，上框架内焊接有两根和上框架宽边平行的上横梁，下层架包括由四根方管焊接而成的矩形下框架，下框架内焊接有两根和下框架宽边平行的下横梁，上层架和下层架之间焊接有若干根竖梁，沿着上框架的长度方向的边框上等间距设有四根竖梁。底架结构稳定，可靠性好，底架连接在工作台上后不易晃动，保证模具定位的准确性。

作为优选，底架上转角位置的四个竖梁上均固定连接有一个吊钩，吊钩的钩口朝下。在底架上设置吊钩，方便吊起底架移动，降低劳动强度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动化线空工位定位架的稳定性好，可靠性高，自动化感应准确，存放方便，能有效地保证生产的正常进行，减少模具因定位不准而造成的质量问题。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型使用状态的俯视图；

图3是本实用新型的定位体的结构示意图；