[实用新型]一种辅助刹车装置

权利要求书

1.一种辅助刹车装置，其特征在于，包括：

检测部件(11)，用于获取刹车踏板的本次行程和刹车踏板的上次行程；

控制器(12)，与所述检测部件(11)连接，用于根据所述检测部件(11)的检测结果计算本次行程与上次行程的行程差值，并根据行程差值、行程差值的预设值和刹车踏板的最大行程，发出本次附加刹车力为零的控制命令，或者发出获取并输出大于上次附加刹车力的本次附加刹车力的控制命令；

执行部件(13)，与所述控制器(12)连接，用于接收并输出所述控制器(12)的控制命令。

2.根据权利要求1的辅助刹车装置，其特征在于，所述控制器(12)还用于根据所述行程差值、所述预设值、所述最大行程和车辆的EBA的状态，发出本次附加刹车力为零的控制命令，或者发出比较本次行程是否等于最大行程的控制命令。

3.根据权利要求2所述的辅助刹车装置，其特征在于，所述控制器(12)还用于根据所述本次行程、所述最大行程和车辆的ABS的状态，发出本次附加刹车力等于上次附加刹车力的控制命令，或者发出获取并输出大于上次附加刹车力的本次附加刹车力的控制命令。

4.根据权利要求1-3任一项所述的辅助刹车装置，其特征在于，所述控制器(12)为根据以循环次数为自变量的增函数获取所述本次附加刹车力的控制器。

5.根据权利要求1-3任一项所述的辅助刹车装置，其特征在于，所述控制器(12)为通过试验方法设定人体正常反应情况下在每次循环时间内踩踏刹车踏板的行程量作为所述预设值的控制器。