[实用新型]X射线检测射源自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种X射线检测射源自动定位装置，属于X射线检测辅助定位技术领域。 

背景技术

目前，在X射线检测技术领域中，X射线射源的辅助定位装置发展较为落后，即在检测工件时，需要两名以上的工作人员进行辅助定位操作。首先，要将工件放在平台上，再将X射线机放在脚踏式的升降架上，通过踩压踏板升高X射线机，并调整检测位置。该操作检测误差大，步骤复杂，劳动强度大，检测效率低。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种X射线检测射源自动定位装置，其能自动控制射源定位，降低工作人员的劳动强度，提高检测精度及效率。 

本实用新型的具体技术内容如下： 

本自动定位装置包括升降机构、旋转机构、伸缩机构、垂直旋转微调机构和水平旋转微调机构： 

升降机构：底板底面连接移动滚轮，顶面垂直固定升降轨道，上挡板和下挡板套穿升降轨道并分别固定于轨道上、下端，两挡板间固定有连接丝杠螺母的丝杠，下挡板底面连接驱动丝杠转动的减速机和驱动电机；升降托盘套穿丝杠和升降轨道，并支撑在丝杠螺母上，其顶面设有支撑旋转机构的旋转滚轮。 

旋转机构：支架外周面固定有旋转环，支架套穿丝杠和升降轨道，并通过旋转环支撑在旋转滚轮上；旋转环周面中部设有自动控制板，下部连接第一从动大齿轮；第一减速器和第一传动电机固定在升降托盘周面上，并通过第一主轴连接啮合第一从动大齿轮的第一主动小齿轮；重心调节杆一端通过角撑固定在旋转环周面上，另一端连接重力调节块和末端挡盘。 

伸缩机构：减速器、传动电机、上固定块和下固定块均固定在旋转环周面上，传动电机设在上固定块上，套有螺母的传动丝杠上端连接传动电机，下端连接下固定块；剪刀板链的初节板条连接微调机构安装板，末节板条的上下端通过连接轴分别连接螺母和下固定块；一级伸缩矩形管、二级伸缩矩形管和三级伸缩矩形管由内向外套装，各级伸缩矩形管间设有滑珠，三级伸缩矩形管前端连接微调机构安装板，后端连接固定在旋转环周面上的板架。 

垂直旋转微调机构：微调机构安装板前端面的中心轴上连接大齿轮轴承和第二从动大齿轮，第二减速器和第二传动电机固定在微调机构安装板周面上，并通过第二主轴连接啮合第二从动大齿轮的第二主动小齿轮。 

水平旋转微调机构：第二从动大齿轮前端面上连接上、下两个水平的安装板，第三主轴两端穿出安装板，分别连接一个第三主动小齿轮，第三主轴顶端连接第三传动电机和第三减速器，两个第三主动小齿轮各啮合一个第三从动大齿轮，连接两个第三从动大齿轮的柱体上连接仪器托盘。 

本X射线检测射源自动定位装置可通过控制传动电机的正、反转动而自动调整X射线检测机的三维空间位置，自动化定位准确，精度高，能减少检测人员投入，减轻工人劳动强度，大幅提高检测精度及生产效率。 

附图说明

图1为X射线检测射源自动定位装置结构示意图。 

图2为图1中A-A剖视图。 

图3为图1中B-B剖视图。 

图4为图1中C-C剖视图。 

图5为图1中D-D剖视图。 

图6为图1中A向视图。 

图7为图1中B向视图。 

具体实施方式

实施例： 

参照图1至7对本实用新型的实施例进一步说明： 

本自动定位装置包括升降机构1、旋转机构2、伸缩机构3、垂直旋转微调机构4和水平旋转微调机构5： 

升降机构1：底板110底面连接移动滚轮111，顶面螺纹连接四个垂直的升降轨道106，上挡板101和下挡板107套穿升降轨道106并分别固定于轨道上、下端，两挡板间固定有连接丝杠螺母104的丝杠105，下挡板107底面连接驱动丝杠105转动的减速机108和驱动电机109；升降托盘103套穿丝杠105和升降轨道106并支撑在丝杠螺母104上，其顶面设有八个支撑旋转机构2的旋转滚轮102。 

旋转机构2：支架202外周面固定有旋转环201，支架202套穿丝杠105和升降轨道106，并通过旋转环201支撑在旋转滚轮102 上；旋转环201周面中部设有自动控制板212，下部连接第一从动大齿轮207；第一减速器205和第一传动电机206固定在升降托盘103周面上，并通过第一主轴204连接啮合第一从动大齿轮207的第一主动小齿轮203；重心调节杆209一端通过角撑208固定在旋转环201周面上，另一端连接重力调节块210和末端挡盘211。