[实用新型]全自动连线攻牙设备

权利要求书

1.一种全自动连线攻牙设备，其特征在于：包括自动送料装置、料带定位装置、自动攻牙装置、自动螺牙检测装置、控制器和显示装置（25），所述自动送料装置能够将待攻牙的料带（22）送入料带定位装置内；

料带定位装置能够对料带进行止动定位；

自动攻牙装置包括底座（1）、固定架（2）和移动架（3），底座内设有料带通道，料带恰能够沿其长度方向滑动容置于该料带通道内，该料带通道上侧壁上设有与料带上待攻牙位置一一对应的开口（23），移动架纵向能够滑动定位于固定架上，移动架上设有若干纵向能够进给的丝攻定位装置，各个丝攻定位装置上安装有能够旋转的丝攻，所述各个丝攻位置与料带上待攻牙位置正对，固定架上还设有用于驱动移动架运动的第二驱动，移动架上还设有用于驱动丝攻定位装置的第三驱动，丝攻定位装置上还设有用于驱动丝攻旋转的第四驱动；

自动螺牙检测装置包括下板（4）、上板（5）和第五驱动（24），下板上设有料带定位槽，料带恰能够沿其长度方向滑动定位于该料带定位槽内，上板在第五驱动带动下纵向能够滑动定位于下板正上方，上板上设有若干纵向能够滑动设定距离的与料带定位槽内料带上攻螺牙位置正对的探针（6），上板上还设有能够感应各探针位置的探针感应装置（7），该探针感应装置传信于控制器； 

控制器分别控制送料装置、第一、二、三、四、五驱动动作，并控制显示装置显示自动螺牙检测装置的检测结果。

2.根据权利要求1所述的全自动连线攻牙设备，其特征在于：所述自动送料装置包括支撑座（8）、滑板（9）、拉料板（10）和第六、七驱动（15、16），所述支撑座上设有供料带滑动的滑槽，滑板能够沿料带长度方向移动定位于支撑板上，拉料板纵向能够滑动定位于滑板上，拉料板下方设有拉料针（11），所述拉料针恰能对应插入料带宽度方向两侧的定位孔内，第六、七驱动分别驱动滑板和拉料板运动。

3.根据权利要求1所述的全自动连线攻牙设备，其特征在于：所述料带定位装置能够对料带进行止动定位的结构为：料带定位装置包括沿料带长度方向的导向槽（12）、定位针（13）和第一驱动装置（14），待攻牙料带恰能够容置于导向槽内，定位针纵向能滑动定位于导向槽上方，第一驱动装置驱动定位针动作，定位针能够插设于料带宽度方向两侧的定位孔内。

4.根据权利要求1所述的全自动连线攻牙设备，其特征在于：所述自动攻牙装置上第三驱动包括电机、变速箱（17）和齿轮齿条机构，电机动力输出给变速箱，变速箱驱动定位于移动架上的齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与丝攻定位装置固连，且变速箱上设有手动变速调节杆。

5.根据权利要求1所述的全自动连线攻牙设备，其特征在于：所述自动攻牙装置上还设有移动架位置感应装置（18），该移动架位置感应装置能够分别感应移动架上、下极限位置并传信于控制器。

6.根据权利要求1所述的全自动连线攻牙设备，其特征在于：自动攻牙装置上还设有自动来料感应装置，该自动来料感应装置能够感应料带移动并传信于控制器。

7.根据权利要求1所述的全自动连线攻牙设备，其特征在于：自动攻牙装置的移动架上还设有导套（19），底座上设有导柱（20），所述导套滑动套设于导柱上。

8.根据权利要求1所述的全自动连线攻牙设备，其特征在于：所述自动攻牙装置的移动架上还设有缓冲装置。

9.根据权利要求1所述的全自动连线攻牙设备，其特征在于：还设有安全防护罩（21），所述安全防护罩包覆设于自动送料装置、料带定位装置、自动攻牙装置和自动螺牙检测装置周围，安全防护罩上设有能够开启的门。