[实用新型]自动喷胶机下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动喷胶机，特别涉及一种自动喷胶机下料机构。

背景技术

汽车上的减震器衬套由外套、内套及橡胶组成，外套和内套都需要喷涂胶黏剂。通常内套和外套需要喷涂不同的表面，在喷胶机上会使用不同的工装用于将内套和外套安装固定。喷胶及干燥完成后，通常由人工将内套及外套从工装上取下来，通常由两个人来完成，一个人负责装料，一个人负责卸料，这样工人既要负责装料，还要负责卸料，劳动强度大且效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动喷胶机下料机构，以提高喷涂后减震器衬套的下料效率，降低工人劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动喷胶机下料机构，包括安装在所述自动喷胶机上的支架，所述支架上设置有水平气缸及线性导轨，所述线性导轨上活动设置有由所述水平气缸通过水平导杆驱动的升降气缸，所述升降气缸上通过升降导杆可拆卸安装有升降板，所述升降板上安装有夹持气缸及由所述夹持气缸驱动的夹头。

优选的，所述升降板为升降板一，所述升降板一上水平设置有相对称的两个夹持气缸一，两个所述夹持气缸一均水平驱动有夹头。

优选的，两个所述夹头相对应的面均设置有弧形槽。

优选的，所述升降板为升降板二，所述升降板二上水平设置有相对应的两个夹持气缸二，两个所述夹持气缸二均水平驱动有夹杆。

优选的，两个所述夹杆均与所述升降板二的升降方向平行。

通过上述技术方案，本实用新型提供的自动喷胶机下料机构，其可以通过快速切换安装在升降导杆端部的升降板来实现不同夹持气缸及夹头的更换，可方便的用于减震器衬套的外套与内套的卸料，节省了整个制作成本，与手工卸料相比，整个机构可以取代一个操作工人，节省人力，降低用工成本，且生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的自动喷胶机下料机构的立体结构示意图(用于内套下料)；

图2为本实用新型实施例所公开的自动喷胶机下料机构的主视结构示意图(夹头抓取内套时)；

图3为本实用新型实施例所公开的自动喷胶机下料机构的主视结构示意图(夹头抓取内套后处于提升状态)；

图4为本实用新型实施例所公开的自动喷胶机下料机构的主视结构示意图(夹头处于松开内套时的状态)；

图5为本实用新型实施例所公开的自动喷胶机下料机构的立体结构示意图(用于外套下料)；

图6为本实用新型实施例所公开的自动喷胶机下料机构的主视结构示意图(夹杆抓取外套时)；

图7为本实用新型实施例所公开的自动喷胶机下料机构的主视结构示意图(夹杆抓取外套后处于提升状态)；

图8为本实用新型实施例所公开的自动喷胶机下料机构的主视结构示意图(夹杆处于松开外套时的状态)。

图中数字表示：

11.支架              12.水平气缸           13.升降气缸

14.线性导轨          15.夹持气缸一         21.升降导杆

22.升降板一          23.夹头               24.内套

31.内套工装          41.水平导杆           51.夹持气缸二

52.夹杆              61.升降板二

62.外套              71.外套工装

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1及5，本实用新型提供的自动喷胶机下料机构，包括安装在自动喷胶机上的支架11，支架11上设置有水平气缸12及线性导轨14，线性导轨14上活动设置有由水平气缸12通过水平导杆41驱动的升降气缸13，升降气缸13上通过升降导杆21可拆卸安装有升降板，升降板上安装有夹持气缸及由夹持气缸驱动的夹头。

参考图1，当需要用于汽车减震器衬套的内套24下料时，升降板为升降板一22，升降板一22上水平设置有相对称的两个夹持气缸一15，两个夹持气缸一15均水平驱动有夹头23，两个夹头23相对应的面均设置有弧形槽。