[实用新型]双偏摆结构无限回转切割装置

权利要求书

1.双偏摆结构无限回转切割装置，包括电气系统和X-Y驱动系统，所述电气系统包括数控系统、配电柜和等离子电源；所述X-Y驱动系统是一个龙门式的二维运动系统，包括工作台、X轴和Y轴，X轴、Y轴均为直线轴；其特征在于：还包括固定安装在X-Y驱动系统上的无限回转切割头；

所述无限回转切割头包括Z轴运动系统、A轴驱动系统、A面工作台、B轴驱动系统和B面工作台，所述A轴驱动系统驱动A面工作台运动，所述B轴驱动系统驱动B面工作台运动；割枪固接在B面工作台，通过数控系统的控制实现割枪的五轴联动。

2.根据权利要求1所述的双偏摆结构无限回转切割装置，其特征在于：所述A轴驱动系统包括A轴电机和减速机，所述A轴电机连接减速机后的输出轴连接A面工作台；B轴驱动系统包括B轴电机和皮带传动系统，所述B轴电机与B面工作台通过皮带连接。

3.根据权利要求1或2所述的双偏摆结构无限回转切割装置，其特征在于：还包括割枪防撞装置，所述割枪防撞装置包括设置于所述A面工作台的竖直安装板，所述竖直安装板与B面工作台的固定座设有定位结构，所述竖直安装板与固定座的位置变化触发光电开关，所述光电开关的信号反馈给数控系统，数控系统控制割枪返回初始位置。

4.根据权利要求3所述的双偏摆结构无限回转切割装置，其特征在于：所述定位结构包括竖直安装板紧靠固定座的面上设有的凹槽，固定座上设有的与凹槽配合的凸榫。

5.根据权利要求1或4所述的双偏摆结构无限回转切割装置，其特征在于：所述B面工作台设有割枪定位装置，所述割枪定位装置包括垂直导向机构、夹紧机构、固定座、复位机构和传感器，割枪安装在所述夹紧机构上，所述垂直导向机构分别与所述夹紧块和所述固定座固定连接，所述调节复位机构与所述固定座连接，传感器采集复位机构的信息发送给数控系统。