[实用新型]一种转运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工过程中加工件的转运装置，尤其是一种在冲压成型加工过程中，能够降低人力成本，避免人身安全事故的发生，产品质量稳定，且满足大批量生产需求的转运机械手。   

背景技术

在目前的冲压加工行业中，一般都是采用人工上下料，其工作过程是，加工设备的前部设置有一个操作工位，人工将原材料放置到加工设备的操作工位中，待冲压成型后，再人工从加工设备中取出完成加工的工件，即完成工件的一个加工工序的操作。如果需要将上一个工序的加工的工件转送到下一个工序进行加工，也是通过人工先取出上一个工序加工完的加工的工件，再放置到下一个工序的加工工位上，最后才进行下一步工序的操作。在这个过程中，作业中操作人员必须做到眼手并用，注意力高度集中，稍有不慎，就会引发人身安全事故。另外，这种工作方式也受人力、空间等因素的影响，且工件加工的效率很低，操作人员的工作强度很高，不仅产品的质量得不到有效保证，也很难满足现代化工业中大批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种在冲压成型加工过程中，能够降低人力成本，避免人身安全事故的发生，产品质量稳定，且满足大批量生产需求的转运机械手。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种转运机械手，包括底座、工作台、移动装置、旋转气缸；所述工作台设置在底座上；所述工作台上设置有直线导轨组；所述移动装置设置在直线导轨组上，并可沿直线导轨组运动；所述旋转气缸通过第一丝杆设置在移动装置上；所述第一丝杆上设置有第一被动轮；所述移动装置上设置有第一电机；所述第一电机的输出轴上设置有第一主动轮；所述第一主动轮通过皮带将动力传递给第一被动轮；所述旋转气缸的上部设置有第二支架；所述第二支架上水平设置有第二丝杆；所述第二丝杆的外端部设置有夹持部；所述第二丝杆上设置有第二被动轮；所述第二支架上设置有第二电机；所述第二电机的输出轴上设置有第二主动轮；所述第二主动轮通过皮带将动力传递给第二被动轮。

优选的，所述移动装置通过移动装置驱动电机驱动沿沿直线导轨组运动。 

优选的，所述移动装置上设置有第一导柱，当第一丝杆被驱动上下运动时，所述移动装置的上部可沿第一导柱上下运动。

优选的，所述第二支架上水平设置有第二导柱；所述第二导柱的外端部设置在夹持部上；当第二丝杆被驱动水平左右运动时，所述夹持部可沿第二导柱水平左右运动。 

优选的，所述工作台的左右两侧分别设置有缓冲块，当移动装置接触缓冲块时能缓慢停下来。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：  

本实用新型方案所述的转运机械手，所述移动装置可控制夹持部大范围的左右运动；所述第一丝杆可控制第二支架的上下运动；所述旋转气缸可控制第二支架沿第一丝杆旋转；所述第二丝杆可控制夹持部小范围的左右运动；从而可以自动实现从上一个工序中取出加工完的加工的工件，再放置到下一个工序的加工工位上；本实用新型能够降低人力成本，避免人身安全事故的发生，产品质量稳定，且满足大批量生产需求。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明： 

附图1为本实用新型所述的转运机械手的立体图；

其中：1、底座；2、工作台；3、直线导轨组；4、移动装置；5、移动装置驱动电机；6、第一导柱；7、第一丝杆；8、旋转气缸；9、第一主动轮；10、第一被动轮；11、第二支架；12、第二电机；13、第二主动轮；14、第二被动轮；15、第二丝杆；16、第二导柱；17、夹持部；18、缓冲块。  

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。