[实用新型]一种载具轮转机构有效
申请号: | 201320320094.1 | 申请日: | 2013-06-04 |
公开(公告)号: | CN203332944U | 公开(公告)日: | 2013-12-11 |
发明(设计)人: | 曲东升;宜文;刘彦武;汤晓峰;梁健;李长峰 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/52 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 徐琳淞 |
地址: | 213164 江苏省常州市常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮转 机构 | ||
1.一种载具轮转机构,其特征在于:包括第一气缸(1)、支撑板(2)、导轨(3)、导轨安装座(4)、导轨座(5)、卡爪(6)和导轨驱动装置;所述支撑板(2)的后侧固定在第一气缸(1)的活塞杆上;所述导轨(3)设有两根,每根导轨(3)的后端都与支撑板(2)的前侧转动连接,每个导轨(3)上都均匀固定有多个卡爪(8);所述导轨安装座(4)设有两个,每个导轨安装座(4)上都均匀固定有多个导轨座(5),两个导轨安装座(4)上的导轨座(5)分别与两根导轨(3)转动连接;所述导轨驱动装置驱动两根导轨(3)转动,并且两根导轨(3)的转动方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种载具轮转机构,其特征在于:所述导轨驱动装置包括第二气缸(7)和摆臂(8);所述第二气缸(7)的活塞杆朝上设置,活塞杆的顶部设有两个滑孔,第二气缸(7)的缸体固定在支撑板(2)的前侧;所述摆臂(8)设有两个,两个摆臂(8)的一端分别与两根导轨(3)固定连接,两个摆臂(8)的一端分别与第二气缸(7)的活塞杆的顶部的两个滑孔滑动连接。
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