[实用新型]一种定位机构

权利要求书

1.一种定位机构，其特征在于：包括支架（1）、第一定位块（2）、第二定位块（3）、驱动装置、摆臂（9）和夹爪组件；所述第一定位块（2）和第二定位块（3）并排设置在支架（1）的顶部，并均与支架（1）滑动连接；所述驱动装置驱动第一定位块（2）纵向滑动；所述摆臂（9）的两端分别与第一定位块（2）的下端面和第二定位块（3）的下端面铰接，摆臂（9）的中部与支架（1）的顶部铰接；所述夹爪组件包括固定在第一定位块（2）的上端面的第一夹爪（6）和固定在第二定位块（3）的上端面的第二夹爪（7）；所述夹爪组件设有多组。

2.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述驱动装置包括气缸（4）和连接螺钉（5）；所述气缸（4）的缸体固定在支架（1）上，气缸（4）的推杆与连接螺钉（5）的下部连接，连接螺钉（5）的上部与第一定位块（2）的下端面螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：还包括限位块（8）；所述限位块（8）的数量与夹爪组件的数量相同；所述限位块（8）固定在支架（1）的顶部，并设置在第一夹爪（6）和第二夹爪（7）之间。