[实用新型]双出轴同向减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，特别涉及一种双出轴同向减速机。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。传统减速机要做到双出轴同向运转，需要在两输出齿轮增加普通中间齿轮但由于受到两输出轴中心距的限制，造成整体尺寸增加。以速比17的双出轴同向传动减速机为例，至少需要5只齿轮和5根轴，由于多级传动，传动部件多，制造成本高，传动级数增多，也增加了齿轮间、箱体的加工误差，导至两输出轴的同步误差，最终影响到减速机的整体性能。以前采用半开式齿轮传动外界杂物极易侵入，而且润滑不良，工作条件不好，齿轮容易磨损，安全性也欠佳，体积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双出轴同向减速机，以解决现有技术中存在的诸多问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种双出轴同向减速机，它包括第一输出轴、第二输出轴和输入轴；其特征在于，所述中间齿轮通过轴承与输入轴连接，所述中间齿轮的右侧与中速轴上的齿轮啮合，所述中速轴上的齿轮还与第二输出轴上的第二大齿轮啮合，所述中间齿轮的左侧与第一输出轴上的第一大齿轮啮合。 

在本实用新型的一个实施例中，所述输入轴通过支撑轴承设置在箱体上。

在本实用新型的一个实施例中，所述输入轴上的轴承有两个。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一大齿轮和第二大齿轮为同等大小相同齿数的齿轮。

本实用新型的双出轴同向减速机，与现在的产品相比，采用此结构的中间轮结构，在同等强度条件下，获得更小的体积和重量，机器结构紧凑，润滑和安全防护条件都非常好，另外还具有体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高、寿命长、可靠性高、传动平稳，噪音低，结构简单，十分实用，实现本实用新型的目的。

本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本实用新型的双出轴同向减速机的结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型的双出轴同向减速机，它包括第一输出轴1、第二输出轴5和输入轴7，所述输入轴7通过支撑轴承设置在箱体10上；所述中间齿轮4通过两轴承3与输入轴7连接，所述中间齿轮4的右侧与中速轴8上的齿轮啮合，所述中速轴8上的齿轮还与第二输出轴5上的第二大齿轮6啮合，所述中间齿轮4的左侧与第一输出轴1上的第一大齿轮2啮合；其中第一大齿轮2和第二大齿轮6为同等大小相同齿数的齿轮。

在本实用新型中，当电机带动输入轴7转动的时候，轴承3会带动中间齿轮4转动，接着中间齿轮4会带动其左右与之啮合的第一输出轴1上的第一大齿轮2和中速轴8上的齿轮，这时中速轴8会和第一输出轴1的转动方向相反，中速轴8的转动会带动与之啮合的第二输出轴5上的第二大齿轮6转动，使第二输出轴5转动，同时第二输出轴5的转动方向与第一输出轴1的转动方向相同。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。