[实用新型]一种多模式多轮转向装置

权利要求书

1.一种多模式多轮转向装置，包括主转向系统、液压转向系统、电控系统，所述主转向系统包括方向盘、角转向器、传动轴、转向机、主转向动力油缸、主转向齿轮泵、转向纵拉杆和转向摇臂，方向盘通过角转向器连接传动轴，传动轴与转向机相连，转向机通过转向摇臂拉动转向纵拉杆，主转向齿轮泵与转向机连接，主转向动力油缸设置在一桥上；其特征在于： 

所述液压转向系统设置在后桥上，包括动力油缸、动力油缸流量比例阀、动力油缸使能阀、对中油缸、对中油缸开关阀；所述动力油缸、对中油缸分别与横拉杆连接；动力油缸分别与动力油缸流量比例阀和动力油缸使能阀通过管路与油箱相连；所述对中油缸与对中油缸开关阀通过管路与油箱相连； 

所述电控系统包括控制器、显示器、转向角度传感器、速度传感器、转向模式选择开关，控制器与显示器通过CAN总线系统进行通讯，转向角度传感器、速度传感器、转向模式选择开关与控制器相连，转向角度传感器、速度传感器设置在后桥上，控制器与动力油缸使能阀、对中油缸开关阀相连。 

2.根据权利要求1所示的多模式多轮转向装置，其特征在于所述液压转向系统还包括系统使能阀和蓄能器，系统使能阀通过管路设置在后桥齿轮泵与油箱之间；蓄能器设置在后桥齿轮泵与截止阀之间，与对中油缸开关阀相连； 

所述电控系统还包括压力检测传感器，压力检测传感器与控制器相连，压力检测传感器设置在后桥上；系统使能阀与控制器相连。 

3.根据权利要求2所述的多模式多轮转向装置，其特征在于所述蓄能器为两个，两个蓄能器之间由单向阀连接。 

4.根据权利要求1所述的多模式多轮转向装置，其特征在于所述液压转向系统设置在具有多桥车辆后桥每一桥上。