[实用新型]一种床单张力控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机电一体化技术领域，涉及一种医疗检查床自动更换床单设备的床单张力控制系统。

背景技术

长期以来，医疗资源紧缺，病人的一些检查，如B超、CT等，排队现象十分严重，检查过程中的床单大多采用人工手动更换，一定程度上降低了检查的效率，同时增加了医护人员的额外工作量。故而经常患者接受检查过程时，无法做到检查床单“一人一换”。针对上述现状，提供一种新型的医疗检查床自动更换床单设备显得十分必要。该设备的既能保证检查床单“一人一换”，又不占用额外的检查时间和人力资源，并且可以将废弃床单环保回收。

床单更换过程中床单的张力控制十分重要，它能保证床单的平稳更换（恒张力控制），张力过大会造成纸张的拉伸变形甚至断裂，张力过小时，患者躺在床上会使床单发皱、不平整。现有检查床的床单设备都不包含张力控制装置，通常是驱动电机直接停止，虽然可制动，但由于床单滚筒的惯性，易造成床单会多传输一部分，造成床单不平整等问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种床单张力控制系统。

本实用新型包括驱动支架、张力传感器、第一摩擦筒、第二摩擦筒、张力自动控制器、电机、电离合器、从动轴、纸床单卷筒、滚筒支架。

在床体的一头悬挂设置有驱动支架，驱动支架上部的外侧装有张力传感器，床单绕过床面和张力传感器后压在第一摩擦筒、第二摩擦筒之间；其中第二摩擦筒通过联轴器与电机连接，第一摩擦筒、第二摩擦筒相互压紧且位于驱动支架内侧。

在床体的另一头悬挂设置有滚筒支架，电离合器一端与滚筒支架固定相连，另一端安装于从动轴上；纸床单卷筒套于从动轴上通过卡盘固定。

电离合器、电机、张力传感器均受控于张力自动控制器。

本实用新型有益效果如下：能用于医疗检查床自动更换床单设备，实现床单更换过程中床单的张力控制，保证床单的平稳更换和紧急情况的制动。

附图说明

图1为床单张力控制系统装配图。

图中，1.驱动支架、2.张力传感器、3.摩擦筒、4.摩擦筒、5.张力自动控制器、6.电机、7.电离合器、8.从动轴、9.纸床单卷筒、10.滚筒支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步描述。

本实用新型针对医疗检查床自动更换床单设备的床单张力控制系统，实现床单的平稳更换（恒张力控制），能够保证不同材质、不同厚度的医用纸床单实现可靠稳定的更换操作。包括纸床单卷筒9、驱动支架1、滚筒支架10、从动轴8、电机6、摩擦筒3,4、电离合器7、张力传感器2、张力自动控制器5。电离合器一端与支架固连，另一端安装于从动轴上；纸床单卷筒套于从动轴上通过卡盘固定；纸床单绕过床面和张力传感器后压在摩擦筒和摩擦筒之间；电机与摩擦筒通过联轴器相连，两个相互压紧的摩擦筒安装于支架作为主动端；张力自动控制器主要是通过张力传感器对张力和速度信号进行处理，然后通过内模控制算法进行运算，得出控制信号，然后用这个控制信号控制电离合器和驱动电机，来实现纸张力的控制。

张力传感器由优质弹簧和高精度差动变压器组成，检测滚筒和导向筒安装时呈三角形分布，如图1所示。传感器把纸加在受压方向上的压力作为弹簧的变形量检测出来，差动变压器将这种变形量转换为与之成比例的电信号。电离合器与纸床单卷筒相连，通过张力自动控制器的信号，来实现纸张力的控制和制动。

张力传感器检测到的张力信号传递给张力自动控制器，通过张力控制器的算法处理，得到控制信号传递给电离合器，电离合器与纸床单卷筒相连，通过张力自动控制器的信号，从而使整个控制系统为闭环系统，达到张力的恒定控制。

整个张力闭环控制流程：张力设定值与经过变送器放大的张力反馈值比较后其差值进入控制器，控制器经过处理后输出控制信号，再经过功率放大环节后，通过控制电离合器输出转矩的大小达到控制纸带张力的目的。